提出一种基于单片机AT89C51SND1C的MP3播放系统的设计方案。单片机集成了专用的解码器，使用K9F1208闪存作为外存储器，放音电路采用CS4330，存储文件通过播放器上的USB接口设备从PC机上直接下载，液晶显示采用LCD1602。方案设计简单，性价比高，低功耗，易扩展。由于采用的是通用单片机实现的，可以很容易地移植到其他微控制器系统中，有很强的市场竞争能力和实用价值。
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心，包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头，车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器，从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出，形成了具有分层结构的智能车控制系统。
