机器人控制技术 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
近几年来，随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强耦合的多变量系统，在运动过程中。由于存在摩擦、负载变化等不确定因素，因而它还是
随着计算机、网络、机械电子、信息、智能移动机器人是一类能够通过移动机器人技术研究综合了多学科领域的知识，关键技术可分为：路径规划、导航定位、路径跟踪与运动控制技术。路径规划又可分为全局和局部路径
主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC，ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统，采用VisualC++6.0开发，并应用
机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题，其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提。本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建
从1G到4G，主要解决人与人之间的沟通，5G将解决人与人之外的人与物、物与物之间的沟通，即万物互联。 《国家信息化发展战略纲要》指出，到2020年，第五代移动通信（5G）技术研发
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质
采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该网络对机器人轨迹跟踪控
提出一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，利用局部神经网络对
随着现代科技的高速发展，“人工智能”时代的到来，科技改变生活，智能化对社会和人们的生活冲击将越来越大。许多发达国家纷纷将服务机器人产业列为国家的发展战略。例如2011
Bluetooth® Low Energy （BLE）控制的机器人参考设计采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo机器人开发，并且可以通过手机APP控制。BLE控制的机器人基
协作机器人市场前景 2014年，全球工业机器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款协作机器人YuMi，开启了工业机器人的一个新篇章。未来工业4.0
TIDA-00982 参考设计是一款用于 2S1P 电池管理解决方案 （BMS） 的子系统设计，适用于无人机、机器人或无线电控制 （RC） 的项目和设计。可快速将监测、保护、平衡和充电功能添
近年来，对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾这三大因素驱动。医疗方面的智能化也越来越突出，各种机械涌入手术室，机器人
设计一款可以寻线，冲线并在过程中实现投球功能的机器人，需要传感器技术的支持，在实验中机器人的整体结构中安装了三个红外传感器和一个光感传感器，这里主要分析各传感器的实际应用总结。
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