设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统；详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计；给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中，位置环采用PI调节器；速度环采用参数自整定模糊PID控制；电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单，可靠性强，具有较高的应用价值，同时，实验结果也验证了该方法的有效性。
汽车驱动防滑控制系统(ASR)是重要的主动安全系统，其控制需要调节发动机输出转矩。采用安装电子节气门来调节转矩的ASR系统方案，首先设计了电子节气门控制系统(ETC)的ECU软硬件，并在安装电子节气门体的台架上测试了所开发控制系统的功能。将开发的ETC系统应用于ASR控制，搭建试验台进行了硬件在环测试。试验结果表明：开发的ETC系统实现了ASR要求的开度调节，达到了ASR的控制目的。主要创新点：设计了通过ECU间通信实现ASR控制的系统方案及满足ASR控制需求的ETC系统ECU软硬件，实现了ASR控制功能
