▲ Baby Tapir 有参加智能车竞赛的同学提议，信标组发送的声音导航信号不要中间的间隔，这样可以使得声音测量速度提高一倍。这的确是一个很好的想法。 今天收到北京科技大学佟超发送过来的合成Chirp定位信号。他巧妙的将Chirp信号反褶过来填充在原来定义的0.2
也许大家都注意到了，在过去的20多年的时间里，微控制器（MCU）经历了跨越式的发展，这反映在很多方面，比如更高的系统时钟、更多的外设模块、更加便利的调试手段、32位的内核等等。但MCU内部的数据内存空间则始终在十几K（16~32KB）的左右徘徊，虽然有些基于
简介 RAM是计算机系统中保存临时结果的器件，它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机（单片机中），由于受到价格、功耗等原因，内部的RAM的容量往往比较小，比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些
简介 第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前，同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音，调试相应
设计采集板的目标 设计基于STC8G8K64U单片机的高速ADC采样板，可以为普通的电路实验提供快速波形采样的模块。 该模块也可以应用于全国大学生智能车竞赛声音信标组数据采集实验中，作为向同学们介绍的解决方案，明天给出相应实验结果。 设计采样板的技术指标：
简介 本文记录了基于D5272三组电子变阻器电路模块的设计。该模块可以用于基于面包板搭建的各种实验电路的测试功能。相比于“机械变阻器[1]”，该模块更加小巧，通道多，设计比较方便。可以直接精确设置各通道的电阻值。 确定是，电子变阻器的频率响应比起机械
简介 TEA5767调频接收模块[1]是一款小型调频收音机模块，它通过I2C总线完成控制。 设计一个小型的选台电路可以方便后期使用它接收声音信标[2]的信号，为后续调试减少麻烦。 电路设计 为了缩小配置电路的体积，选择了SOP8封装的一款单片机。来自STC公司的8G1K0
2020年4月23日，拿到了刚刚出品的STC8H8K64U芯片，这款自己带有8K内存，还有12bitADC，外加丰富的定时器、各种总线接口，更适合的工业信号采集和控制应用。它也会让同学们在制作智能车车模作品更加如虎添翼。 ▲ 直接上墙的车模 现在，可以向宏晶公司申请该芯
卓大大 您能发篇推文讲解一下舵机控制的传递函数如何求解吗 在做智能车仿真时卡在这里了。 ▲ 舵机的传递函数如何建立 的确，宅在家里手里没有实际的智能车模，也无法实际调试。利用所学习的理论知识来对智能车建模仿真也不失为一种锻炼的方法，这更能够将课
如果有一天，你发现你设计的电路系统始终工作不稳定，特别容易受到干扰，还不停的发出毫无规律的蜂鸣声，就连你的手放在不同的位置都会影响发出声响频率和大小，而且你穷尽各种方法都无法消除干扰，就要准备放弃的时，或许你可以换一个思路，这个易受干扰的不
第十五届全国大学生智能汽车竞赛 第一次组委会扩大会议议程 会议时间：2020年5月5日上午9:00~11:00 会议方式：腾讯会议 参加人员：智能车竞赛秘书处，各分赛区、省赛区、总决赛承办学校 会议相关文件： （1）第十五届智能车竞赛竞赛规则细则； （2）第十五届
一定要打开下面的音频，何冰老师的声音会使得下面文字升华。 那些口口声声 “一代不如一代”的人 应该看看你们 就像我一样 我看着你们 满怀羡慕 人类积攒了几千年的财富 所有的知识 见识 智慧和艺术 像是专门为你们准备的礼物 科技繁荣 文化繁茂 城市繁华 现
卓老师，想问一下互相关真的可以求出Chirp信号的延时吗？为什么我两个麦克风互相关，如果是人声就能得到较准的延时时间，但是换成chirp声音就不行，无论是有无时间间隔。 根据您回复的，我刚刚拍了一段测试的录像，再附上两张典型的截图，烦请指点一二，谢谢
卓大大，打扰一下。我想问下您就是互相关运算和卷积在一定程度上是一样的运算吧？那为什么卷积之后序列长度是2N-1，而互相关运算的结果按照那个频域相乘再求快速傅里叶的逆变换得到的序列长度应该是就是之前的序列长度N吧？为啥和卷积的长度不一致呢？ 这里
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Tronlong创龙
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秋风厌倦漂泊
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