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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
  • 信标灯盘光电检测

    简介:本文测试了基于LM567的反射式光电管用于信标灯检测车模通过的功能。通过实验给出了对于原来信标灯的修改方案。关键词:节能型表,LM567,红外检测,智能车竞赛01调整检测一、实验背景  在很多场合需要使用到物体光电检测,常用到的方法就是使用调制的红外发射管照射物体,通过物体...

  • 高压放电与防静电塑料包装

    简介:测试了防止静电塑料在电弧中的表现,可以看到这种防止静电的塑料对待电弧方面与普通的没有什么区别。利用采样电阻测量了高压放电的电流波形。关键词:高压放电,防止静电塑料01防静电塑料一、高压放电与防静电塑料  在防静电塑料包装[1]对于普通用于包装电子器件和模块的塑料袋进行了初步...

    公众号精选
    2021-09-16
  • 硬核 | 带你开发一个智能家居项目

    物联网已不知不觉融入我们的生活中给我们带来便捷,比如,智能门锁、ETC电子自动收费系统等,一开始感觉还挺很新奇的,现在也习以为常了。甚至可以说,物联网是互联网发展的必然趋势,尤其现在5G提供了必要的支持。而且国内很多大公司都已开始布局物联网了。比如众所周知的小米智能家居;还有云计...

  • 磁铁对于小型直流电机影响

    “简介:参加全国大学生智能车竞赛的学生根据实际碰到的问题提出了一个问题,在小型直流电机旁增加磁铁会使得电机输出扭矩减少。甚至等磁铁去除之后,电机的性能依然降低。这个问题之前并没有注意到,本文通过实验测试了强磁铁对于小型电机转速的影响。关键词:直流电机,强磁场”01问题提出一、问题...

  • 关于智能车竞赛总结 | 山东大学(威海) - 山魂五队

    01硬件制作一、参赛体会由于本组别是一个新加组别,而且任务较重,开放性较强,所以硬件这一部分任务重灵活性强。由于完成任务需要二维云台,为了最大程度上保证寻迹不受影响,新添加的云台重量以及结构都有很高的要求,所以云台的设计和制作部分是一个很有意思的环节。在本次比赛中我们设计了三款云...

  • 空心字体

    简 介: 带有边缘的空心字体被广泛使用在各类视频的字母显示中,本文给出了一种简单的通过字体震动显示的方式产生

    公众号精选
    2021-09-13
  • 北京科技大学智能视觉组技术报告

    简介:本文设计的智能车系统以为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用数字摄像头采集赛道的灰度图,通过动态阈值算法生成二值化图像数组,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动左右电机的转速,实现了对车运动速度和运动方向...

  • 北京科技大学智能视觉参赛队伍 - 对于比赛总结

    “简 介: 北京科技大学室内智能视觉组队员对于参加第十六届智能车竞赛进行了总结与展望。关键词: 智能车竞赛,

  • 天有不测风云

    01没想到翻车了  卓大大,我们双车队伍今天傍晚比完了国赛,没想到翻车了,在比赛前半小时我们试跑了两分钟,分数跑了360,没想到正式比赛的时候我们翻车了,最多的一次只跑了九十来分,真的是心凉了半截,开学大四了就,从去年十二月份开始到现在,做了大半年的车赛了,考研什么的都给车赛让道...

    公众号精选
    2021-09-10
  • 我的车模我做主 - 精美电单车

    工程师的世界并不一定都是急速、狂野,同样也可以做到精致、婉约。下面就是今年参加智能车竞赛的同学根据车模功能需要,精心打磨制作了车模上的传感器机械支架、堆栈控制电路板、内藏式电源模块等。整车外观没有凌乱的引线、丑陋的电路板,车模整体显得是那么典雅精致,让人爱不释手。看上一眼,就会让...

    公众号精选
    2021-09-10
  • 矿大北京迅飞组 | 愿热爱长存!

    第一次参加智能车,想分享的一些碎碎念(矿大北京讯飞餐厅组)。卓大大好,我是矿大北京的参赛选手,这篇文章是我第一次参加智能车后的一些感想,想投个卓大大公众号的稿,谢谢卓大大!  细细数来,这已经是参加智能车的第(buhsi)大家好,我是矿大北京大一的一只菜鸡(开学就变成大二的菜鸡了...

    公众号精选
    2021-09-10
  • 骑摩托的蒙娜丽莎 - 曼妙风骚的花式慢跑算法

    简介: 你没有想到吧,在第十六届全国大学生智能车竞赛单车拉力组获得单车比赛全国冠军的队伍的单车控制算法居然是PID参数调整不当造成的振荡现象!没错,出乎所有人的意料。下面让我们看看来自上海海事大学单车组队员的分享。关键词:智能车竞赛,单车拉力,骑摩托的蒙娜丽莎01花式慢跑  在推...

    公众号精选
    2021-09-10
  • 反射式光电检测

    简介:为了能够使得下一届的智能车竞赛中的节能信标组摆脱磁铁的干扰,可以进行对抗比赛。在现有的节能信标灯的基础上,增加光电反射检测单元。该电路采用了反射式光电检测管,利用单片机的定时ADC转换,可以在降低环境光线影响的基础上,提高检测的可靠性。关键词:光电管,ITR8307,ESP...

  • Hello  Python, 从基础到进阶

    随着Python技术的不断更迭、生态逐渐完善,其简洁优美和极高的开发效率,得到了越来越多公司的青睐,也成为了程序员能力模型中的一个重要技能。同时随着人工智能时代的推波助澜,Python也凭借着以下优势逐渐登上了入门AI的编程语言首选:1、开源,免费使用2、文档编写优质3、对零基础...

    公众号精选
    2021-09-10
  • 失败的功效

    ——在2021级本科生开学典礼上的发言清华大学写作与沟通教学中心主任公管学院长聘副教授:梅赐琪01前  言尊敬的各位领导,各位同事,亲爱的2021级新生以及各位家长:首先请允许我代表我的同事们向今天入学的2021级同学们表示最热烈的祝贺!每一级的清华人都是特殊的,但是你们还是要更...

    公众号精选
    2021-09-10