在使用C语言开发嵌入式产品的过程中，当使用到malloc函数时候都会有一个争议，“使用动态内存分配安全吗？”，就连美国军方在safety-critical的嵌入式航空电子设备代码中，也禁止动态内存分配，我们来细细分析下。
分享一个小技巧，使用MDK编译器，让STM32程序HEX文件中加入固件版本信息，估计很多老手都已经在使用（你有好的方法欢迎分享，希望我的砖能引来你的玉），该方法献给新手或初学者。
虽然Linux被成功使用，但并不意味着它很容易使用。Linux包含的代码超过一百万行，其运作带有鲜明的Linux方法论味道，初学者可能难以迅速掌握。
C语言里，每个源文件是一个模块，头文件为使用该模块的用户提供接口。接口指一个功能模块暴露给其他模块用以访问具体功能的方法。使用源文件实现模块的功能，使用头文件暴露单元的接口。用户只需包含相应的头文件就可使用该头文件中暴露的接口。
宏的使用，大家经常会用，但是一般只是简单定义一个符号常量，类似于 #define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、 #define LOG_I(tag, text_fmt, ...) log_i(tag, text_fmt, ##__VA_ARGS__) ，但是除此之外还有宏还有个##粘贴作用，可以配合#define这个常量表达式，可以做成一个宏定义指针函数列表，继而查询执行函数。话不多说，我们开始今天的分享，首先还是会进行一下常规的描述，再分享"##"粘贴的妙用。
在Linux下的开发中，printf打印调试信息默认输出到标准输出 stdout （即屏幕/终端）中。我们也可以使用输出重定向技术输出到指定文件中，输出重定向即是把原本要输出到屏幕的信息写入到指定文件中。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
