关注、星标公众号，直达精彩内容来源：网络素材整理：李肖遥UWB技术作为一种流行的室内定位技术，UWB技术凭借着极高的精度和极具优势的性价比占据了头把交椅，一时间国内国外的公司蜂拥而至，随着芯片厂商的低成本芯片的量产，UWB定位可谓风光不二。我不否认因为精度的问题，UWB定位技术有...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：ittbank1、 SYSCLK时钟源有三个来源：HSIRC、HSEOSC、PLL2、 MCO[2：0]可以提供4源不同的时钟同步信号,PA83、 GPIO口有两个反向串联的二极管用作钳位二极管。4、 ICode总线，DCode总线、系统总线、...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：平行机器人 | 赵得江整理：李肖遥通过GPS定位系统实现无人机的空中悬停定点飞行 “定位”这个概念我想大家并不陌生，可以说定位技术的迅猛发展给我们的日常生活带来了极大的便利。比如，手机的定位导航系统让“路痴”再也不怕出远门了；航天飞行器可以...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥为何团建？几乎每个公司介绍都会有着福利好、季度旅游、每月活动等等，而很多时候这些旅游或者活动就是组织团建活动了。搞团建的本意是为了促进同事间感情，丰富员工生活，进而增加工作默契程度，同时宣传公司文化，还可以让员工休闲...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥工作996，生病ICU；最近几年一直挂在嘴边，但是随着工作年限增加，年龄增加，确实还是有一些担忧了，而不是当初年少轻狂的调侃，而最近关于这种畸形加班制度的政策动向，似乎让我感觉到了一些温暖。我们来回顾一下这种内卷时代...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://liam.page/2018/01/18/volatile-in-C-and-Cpp/作者：LiamHuang最近在讨论多线程编程中的一个可能的falsesharing问题时，有人提出加volatile可能可以解决问题。这种错误...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥最近公司招募了很多应届生，他们也是陆陆续续的来了，忙着入户、租房等等，可谓是忙的焦头烂额，也有一些小伙伴总是问我这问我那的，回忆过往，还是有些感慨。刚毕业的时候其实最忙最闹心的就是找房子了，可能没啥钱也不熟悉，很容易...
关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大整理：李肖遥FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右，这些代码都在为一件事情而努力，即找到优先级最高的就绪任务，并使之获得CPU运行权。任务切换是这一过程的直接实施者，为了更快的找到优先级最高的就绪任务，任务切换的代...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥在西安的朋友周末有西安的朋友来深圳出差，趁着这个机会也正好聚聚，我们是同一届的，但是由于以前他被女同学误以为是学长，所以学长也成了他的外号。学长刚毕业在深圳待了三年，后来由于一系列的原因回到了故乡西安，便在西安定居了...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥const基本介绍const是constant的简写，用来定义常量，它限定一个变量不允许被改变，产生静态作用。const最开始推出的目的是为了取代预编译指令，取长补短。与define的对比define是预编译指令，定...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥本文主要着重于讲解如何使用QM来绘制状态机图，现代分层状态机（HSMs）的一些优势，以及如何通过状态机生成状态机代码。QM能够用于任何图类型的通用操作，例如打开，关闭，滚动，平移和缩放图，这里需要我们熟悉QM软件，来...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥一、什么是野指针？指针是C语言的灵魂，同时也是很容易让人犯错的重难点，用错了指针将是一个灾难。指针变量的本质是值，这个特殊的值是一个内存地址值，而合法的内存地址包括定义的变量的地址(栈)、malloc函数申请堆内存返...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥最近在使用Nordic的最新蓝牙芯片nRF52832开发过程中，因为做一些测试涉及到对内存地址的操作，有(*(volatileunsignedint*)0xE000EDFC)的用法然后进行宏定义，本文将解析一下这种用...
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