本文简单介绍了SPWM的原理和调制方法，推导了SPWM的PWM脉冲宽度的计算时间，最后给出了基于STM32单片机产生SPWM驱动呼吸灯的部分代码。
PWM的全称是脉冲宽度调制（Pulse-width modulation），是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式；所以根据面积等效法则，可以通过对改变脉冲的时间宽度，来等效的获得所需要合成的相应幅值和频率的波形。
本文主要讲解什么是Linux内核，以及通过多张图片展示Linux内核的作用与功能，以便于读者能快速理解什么是Linux内核，能看懂Linux内核。拥有超过1300万行的代码，Linux内核是世界上最大的开源项目之一，但是内核是什么，它用于什么？
压敏电阻并不是一般的电阻，而是一种具有瞬态电压抑制功能的元件，效果同TVS。这篇文章介绍压敏电阻的一些基本知识，包括参数、选型、应用等。
本文详细介绍了USART3_DR的地址、DMA的通道和中断、USART接收回调函数、头文件源码，以及DMA的基本配置等。
这个是今天在微信群里讨论的一个问题，然后我们就在群里讨论，有的大神说这个是内存越界，也有大神说可能是人品有问题，也有大神说这个是因为写代码前没有选好一个良辰吉日，反正大家想法都非常多，也非常古怪，这可能就是讨论群存在的一个原因了。经过不断的验证，发现这个问题是因为编译器优化的问题。
曾经在开发Linux内核驱动的时候，创建了一个补丁文件，但是在把补丁打到主分支的时候提示很多编码风格的错误问题，后来重做了补丁才解决了问题，这也是没有严格按照的Linux编码风格从而导致的问题。因为当时代码量不大，所以解决问题的时间相对较少。在代码量增大的情况下可以借助工具进行自动修改。
多线程并发执行时有很多同学捋不清楚调度的随机性会导致哪些问题，要知道如果访问临界资源不加锁会导致一些突发情况发生甚至死锁。
前面的话 本文介绍如何在matlab的simulink中嵌入C语言进行多输入多输出的仿真；这样暂时脱离硬件平台的问题，快速验证算法的可行性，从而提高效率，总体来说，simulink挺香的，不过由于不可抗拒因素，在一些高校强行被ban，非常可惜，但是我相信我们最终会拥有比matlab更强大的软件。
记得以前上数字信号处理的课时，老师上来就是一个欧拉公式，然后直接blablabla从时域到频域......全程都是云里雾里的状态；本文因为项目的一篇论文中公式的推导，无奈重新捡起了课本，真是书到用时方恨少啊！
之前写过一篇UART，通用串行异步通讯协议，感兴趣可以参考一下《我打赌！你还不会UART》；因为UART没有时钟信号，无法控制何时发送数据，也无法保证双发按照完全相同的速度接收数据。因此，双方以不同的速度进行数据接收和发送，就会出现问题。如果要解决这个问题，UART为每个字节添加额外的起始位和停止位，以帮助接收器在数据到达时进行同步。
