状态机的实现无非就是3个要素：状态、事件、响应。转换成具体的行为就3句话。发生了什么事？现在系统处在什么状态？在这样的状态下发生了这样的事，系统要干什么？用C语言实现状态机主要有3种方法：switch—case法、表格驱动法、函数指针法。switch—case法状态用switch...
大家好，当我说到MOS管的时候呢，你的脑子里可能是一团糨糊的。大部分的教材都会告诉你长长的一段话：MOS管全称金属氧化半导体场效应晶体管，英文名Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor，属于绝缘栅极场效晶体管，以硅片为秤体，利...
DMA的基本介绍1DMA的基本定义DMA，全称DirectMemoryAccess，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完...
本文选自公众号“科岩成果”经常有人问我，嵌入式该怎么入门，怎么学习，怎么精通，怎么成为专家。我前思后想掏心掏肺，花了大概2周的时间，写了这样的一个成长路径。注意！本文又干又长，如果此时你无法抽出大约10分钟时间，建议看个开头，然后点个关注、收藏之后再（也不）看。首先如图，嵌入式学...
网上看了很多的嵌入式学习路线，有的比较片面，有的为了博人眼球东拼西凑，几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了，没有侧重点，简直是劝退指南，还有的纯粹是打广告卖板子招生。一口君曾经是某见的教学总监，带过的学生也有大几千了，基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都...
UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)是一种异步全双工串行通信协议，由Tx和Rx两根数据线组成，因为没有参考时钟信号，所以通信的双方必须约定串口波特率、数据位宽、奇偶校验位、停止位等配置参数，从而按照相同的速率进行通信。异步...
前言由于不可抗拒因素，原定性产品替换一颗器件，该器件的目的是防止外界EMI干扰，位置处于处理器和SD卡之间，器件是为每个SD卡信号线连接100Ω电阻。更换后，SD卡探测正常，从SD卡读写几十KB文件功能正常， 从SD卡数据500KB以上的文件永远无法读完，系统其他功能依旧正常，再...
2021年，在“双碳”目标的指引下，新能源得到了极大的关注，光伏作为发展关键，自然也得到了追捧，企业股价和市值连连攀升。6月底，在“整县推进”的顶层设计和硅料价格下跌的双重刺激下，光伏企业在二级市场被“点燃”。进入7月，隆基市值突破5000亿，大全能源上市首日即突破千亿市值，福斯...
1控制器占机器人成本12%，是工业机器人的大脑控制器是工业机器人三大核心零部件之一，在机器人成本中，控制器、伺服电机和减速器三大零部件占据总成本的比例约为70%，控制器占比12%，它是工业机器人的“大脑”，控制器负责对机器人发布动作指令，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹，...
8月13日，在浙江省举办的高质量发展建设共同富裕示范区重大项目集中开工仪式正式启动！据悉，本次开工项目中，落地舟山市的华润电力12GW高效异质结太阳能电池及组件制造项目备受关注。不仅总投资高达110亿元名列前茅，同时该项目对于光伏产业发展也至关重要，投产后或将改写当下的光伏格局！...
8月17日，上海能辉科技股份有限公司（以下简称“能辉科技”）在深交所创业板正式上市。资料显示，能辉科技成立于2015年，是一家以光伏电站设计、系统集成及投资运营一站式服务为主体，并开展垃圾热解气化、储能等新兴技术研发和应用业务的新能源技术服务商。图片来源：能辉科技其中，光伏电站是...
2021年，国内工业机器人市场已进入新一轮的景气周期。 昨日，国家统计局发布了7月份工业生产数据，其中显示，7月国内工业机器人产量达到了31342套，同比增长42.3%；1-7月国内工业机器人产量为205094套，同比增长64.6%。 此前，国内工业机器人市场陷入了一段不短的低迷...
近日，知名机器人设计公司波士顿动力，又发布了一段关于两足机器人阿特拉斯的跑酷视频，不过这一次的内容，看起来更加震撼人心。从视频中可以看到，两足机器人阿特拉斯显得非常轻盈，展现出了强大的灵活性与稳定性，能轻松完成跳跃、后空翻等复杂的跑酷动作，让人叹为观止。此前，波士顿动力公司已经发...
人们再次听到了那句耳熟能详的话，先富带动后富，逐渐实现共同富裕。8月17日召开的中央财经委员会第十次会议明确表示，要分阶段促进共同富裕，允许一部分人先富起来，先富带后富、帮后富。“共同富裕专项计划则聚焦在带动低收入增收、帮助医疗救助完善、促进乡村经济增效、资助普惠教育共享等切实带...
8月19日晚，大族激光科技产业集团股份有限公司发布了2021年半年度报告。报告显示，大族激光今年上半年实现营收74.86亿元，同比增长45.08%；净利润8.88亿元，同比增长42.50%。这样的成绩单，不仅刷新了大族激光建司以来的上半年营收记录，更是在2017年的行业爆发期后再...
