本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整合多个数据源来提高定位精度。IMU广泛应用于移动机器人、人形机器人、无人机(UAV)以及虚拟/增强现实。它们在实现精确定位方面发挥了重要作用，使机器人能够自主执行复杂任务并与周围环境有效互动。本文探讨了在颇具挑战性的AMR运行环境中，IMU具有哪些应用案例，以及IMU在实现精确定位方面如何发挥关键作用。
技术世界千变万化，人们对高效可靠电源解决方案的需求持续上升。近年来，48 V电源电压备受关注。乍看之下，48 V可能并不新颖，但它具有众多优势，非常实用，并且已成为各种系统级、工业、汽车和通信应用中的重要组成部分。本文将通过实际例子和演示探讨48 V电源电压的优势。
本系列的第二篇博文介绍了如何使用IO-Link®从站收发器设计与网络无关的工业现场设备（传感器/执行器）。下一步是设计IO-Link主站，将这些设备与工业网络（或现场总线）连接起来，把工厂车间的过程数据传输到可编程逻辑控制器(PLC)，如图1所示。这篇博文探讨了ADI公司的工业通信解决方案，这些解决方案可以加速灵活IO-Link主站的设计进展，该主站可支持智能现场设备使用较为热门的工业以太网协议进行通信。如果您还未阅读本系列的上一篇博文，请点击此处。
全差分放大器(FDA)具有差分输入和差分输出，其输出共模由直流(DC)输入电压独立控制，主要用在数据采集系统中模数转换的前端，用于将信号调理为合适的电平以供下一级(通常是模数转换器(ADC))使用。FDA一般采用单芯片设计，电源电压较小，因此输出动态范围有限。本文将介绍具有可调共模输出的高压低噪声FDA的设计方法。本文还完整分析了FDA噪声，以及其对高性能数据采集系统信号链的总体信噪比(SNR)的影响。
本系列文章的第五部分阐明ADI公司备用电池单元(BBU)参考设计中辅助电源的重要性。辅助电源包括与主电源输出一起提供的补充电压轨，用于支持众多组件和功能。它对于确保BBU参考设计模块中集成的电源器件的可靠和高效运行至关重要。
本文详细介绍了ADI公司用于开放计算项目开放机架第3版(OCP ORV3)备用电池单元(BBU)架的硬件和软件。其主要功能是建立BBU模块之间的通信，并通过为此类应用精心打造的图形用户界面(GUI)向用户呈现可读数据和信息。
变压器只适用于交流电(AC)。例如，变压器会通过将电压降低到更合适的电平来降低120V壁式功率，对于大多数消费电子产品，降至仅几伏；对于其他低功耗应用，通常降至12V。变压器还可以升高电压以实现长距离传输，并降低电压以实现安全配电。如果没有变压器，配电网络中已经很严重的电力浪费将大到惊人。也可以将直流（DC）电压升压或降压，但这些技术比交流变压器更复杂，而且在操作过程中涉及到将直流电压转换为某种形式的交流信号。此外，这样的转换通常效率低下且/或成本高昂。交流电的优点在于能够驱动交流电机，尤其在大功率应用中，交流电机通常比直流电机更为优越。尽管变压器在电源应用中随处可见，但是它们在音频和射频频率的许多其他通信相关信号路径中也发挥着不可或缺的作用。
中国，北京—2024年10月8日—全球领先的半导体公司Analog Devices, Inc. (Nasdaq: ADI)发布以开发者为核心的套件，整合跨设备、跨市场的硬件、软件和服务，帮助客户以更快的速度和更高的安全性实现智能边缘创新。此次发布的核心是CodeFusion Studio™，这是一个全新的多功能嵌入式软件开发环境，基于Microsoft Visual Studio Code，是ADI首个完全集成的软件和安全解决方案套件。CodeFusion Studio™采用前沿的集成开发环境(IDE)和命令行界面，通过整合开源配置和分析工具来简化异构处理器的开发工作并提高效率。
LED矩阵管理器为原始设备制造商(OEM)提供先进的前照灯系统，以增强安全性并塑造品牌差异性。该系统提供无缝集成、高性能和安全特性，并有效降低了电磁干扰(EMI)，其中还内置了对数淡入/淡出功能，并具有低RDS(ON)和摆率控制，确保系统以出色状态运行。本文讨论如何使用LED矩阵管理器来提升汽车前照灯系统设计的智能化。
对通信系统的许多要求都超出了运算放大器的高频限制。在此类情况下，通常会使用分立式调谐放大器。分立式放大器通常使用LC（并联电感电容）谐振电路来代替集电极（或漏极）电阻器进行调谐。此类电路见图1。
稳健的通信协议和接口在工业电机控制应用中发挥着重要作用。在工业驱动应用中，当需要多个处理器元件来持续通信以完成复杂任务时，CANopen®因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的实时数据交换等特性，受到了众多工程师青睐。本文从低功耗电机控制应用的角度深入探讨CANopen。
锂离子(Li-Ion)电池和其他化学电池不仅在汽车行业扮演着关键角色，而且也是储能系统(ESS)的主力军。例如，超级工厂每天可以利用可再生能源生产数兆瓦时电力。电网如何承受24小时内的各种负载波动？利用基于电池的电网支持储能系统(BESS)可以有效解决这个问题。本文讨论了电池管理控制器解决方案及其在开发和部署ESS时的有效性。
