摘 要 :针对当今农药喷洒领域人工作业劳动强度大、机器作业费水费药,在农药的精准定量、环境感知和无线通信方面较为落后等问题,基于物联网技术的方法与思想,结合 STM32 微处理器,提出一种具备远程监测、自动按需喷洒、智能避障、信息反馈、人工遥控等功能的智能果树农药喷洒系统。该系统由硬件数据采集端与移动终端 APP 组成,采用 Eclipse+ADT 的方案进行 Android 应用程序开发环境的搭建,在此基础上设计 Android 应用程序。该系统彻底改变了传统农药喷洒方式,符合现代农业发展趋势,在实际生活中具有广泛的应用,现实意义显著。
摘 要 :侦查与监视都对时效性、准确度、视野范围、机动性和针对性等方面有要求,既要克服在地面上受到的地理和地形障碍物所造成的影响,又要规避实施过程中可能会面临的各种危险,还需弥补使用传统方式时效上的不足。随着人工智能技术在无人机方面的发展与应用,卫星定位及区域导航系统可提供精准的位置和跟踪信息,集成有多种侦查用传感器的无人机系统可实现实时的图像数据采集、存储,以 GPS 为代表的移动通信网络可提供各种数据的传输,使得利用无人机进行侦查与监视更加便捷、精准,文中就侦查用无人机的研究进行了展望。
摘 要 :当今时代,信息量呈爆炸式增长,推荐系统是处理海量信息的一种有效方式,也是一种无需用户提出明确需求就可帮助用户快速发现有用信息的工具。在推荐系统中,协同过滤算法有着重要应用。传统协同过滤算法通常使用余弦相似度公式进行兴趣相似度计算,但是很多情况下热门物品会影响到推荐结果,并不能较好地反映用户需求。文中对传统协同过滤算法余弦相似度计算公式提出改进方案,给出一个带有惩罚因子的余弦相似度修正公式,可以较好地抑制热门物品对用户实际相似度的影响,改善用户近邻集合的划分,从而实现更好的推荐效果。经实验测试,推荐系统的性能指标得到了一定的改善。
摘 要 :分布式景点安全综合管理系统是以“互联网 +”为基础,综合使用传感器平台、无线通信网络、无人机平台、微信公众号平台打造的一个完全覆盖旅游景区的安全综合管理系统。该系统中,安全检测与防控由分布式系统承担,减少了人为干预。其本质是利用各种通信技术与传感技术,通过互联网云平台实现对旅游景区实时态势的监控、识别与分享。
摘 要 :为实现开放式数控机床中工作台的直线进给运动,采用运动控制卡和伺服电机相结合的技术,通过Visual Studio C# 编程实现了丝杠螺母副直线运动平台的运动控制,利用光栅测量平台位移,反馈给运动控制系统,实现了直线运动平台的闭环控制,提高了平台运动的控制精度,实现了平台位移的精确定位,为进一步开发开放式 数控机床打下了坚实基础。