摘 要:针对传统智能小车遥控端是物理按键或触摸屏按键控制的缺点,文中基于STM32设计了一款重力感应无线智能 遥控小车,该系统由手持遥控端与智能小车组成。其中手持遥控端利用倾角传感器ADXL345检测倾角信息,经卡尔曼滤波之 后,送入STM32进行处理并转换为相应指令,通过nRF24L01模块无线发送给智能小车,由STM32F103C8Tx控制电机驱动 模块L298N驱动小车前进、后退、左转、右转等。文中设计的重力感应无线智能遥控小车引入卡尔曼滤波实现精确控制,具有 简单、直观、方便、易操作等特点,应用前景广泛。 关键词:STM32控制器;无线;重力感应;倾角
摘要:针对当前水文监测的现状,结合物联网技术在水文监测方面的广泛应用,为实现水文参数监测的自动化和实时化,通过在系统构建中综合运用物联网技术、软件设计技术、网络评估技术等方法,给出了基于物联网技术的水文监测系统的设计方法。该系统具有数据实时处理、可视化显示、异常报警及处理的功能,可以很好地在水文监测方面提供远程、自动水文监测能力。