摘要:某电厂9E燃机控制系统TCS国产化改造后,通过机组启停顺控的研究,提出了机组自动解并列顺控与机组负荷小于35MW时无功自动控制优化方案,结合灭磁开关、励磁装置与同期装置的运行情况,耦合燃机启动阶段的转速控制特性以及停机阶段联合循环机组控制要求,实施了基于燃机启停阶段的并网及解列优化控制策略,缩短了并网与解列阶段时间,实现了机组无功全过程自动控制,提升了燃机运行自动化水平。
摘要:生物质锅炉排烟温度较高的影响因素有:燃料性质、漏风量、炉膛出口过量空气系数a、受热面结渣和积灰情况、受热面布置形态、冷空气温度、给水温度。首先,针对各影响因素提出了可行的控制措施:其次,通过热力计算分析锅炉排烟温度过高的原因,在此方面,优化传统的Excel热力计算表格,应用两种函数方法解决在锅炉热力计算中反复出现的线性插值自动计算问题,节省计算时间,提高工作效率:最后,结合生物质锅炉燃烧特性,提出4种锅炉尾部受热面改造方案并进行了比较。
摘要:为了精确及快速测量出五轴数控加工中心回转轴零点的位置,分析了A轴及C轴回转中心的计算及测量方法,结合西门子数控系统平台,以G996RT五轴数控加工中心为例,应用RunMySscrrns进行机床用户自定义人机交互界面的开发,设计出回转轴回转中心自动测量的功能,实现了机床回转轴中心位置变化的快速校正,提高了零件的加工尺寸精度。经验证,此方法切实可行,具有一定的实用价值。
摘要:由热力学方程推导KYN柜温升公式,采用最小二乘法计算稳态温升系数和时间常数。通过连续3个月的无源无线大电流测温试验数据,计算预测温升和温升时间常数,并拟合出理论温升一时间曲线。从实际温升一时间曲线与理论温升一时间曲线对比的结果看,两者具备高度一致性,可以验证温升预测的可行性。
摘要:详细分析了木地板自动铺设装置的工作原理,介绍了其结构组成、关键部位和控制系统,同时阐述了木地板自动铺设装置的特点,并从实用角度分析了木地板自动铺设装置的可用性。另外,运用UG NX12.0三维建模软件构建了该装置的三维模型,可为以后的优化和改进提供参考。
摘要:针对多种类、形状各异、散乱放置、高度不一致的异构件在弱纹理、反光等复杂场景中难以实现精确抓取的问题,开发设计了一套双目结构光定位抓取系统。在相机标定获取相机参数后,通过双目结构光实现异构件的三维重建,再创建点云模板与三维点云进行配准,获取抓取位姿,最后控制机器人完成抓取。实验结果表明,左右相机标定的误差为0.05pixel和0.04pixel,手眼标定的旋转均方根误差为0.146°,实现了异构件的抓取,验证了整体方案的可行性。
摘要:当前,无人机在电力巡检中的应用已经比较成熟,但也存在着通信制约问题,成为影响无人机巡检实效的主要因素。人们对无人机通信方式进行了深入研究,除卫星通信、中继基站通信、公共网络通信之外,推出了中继通信系统,以实现信号的长距离稳定传输,解决电力巡检中的通信难题,同时也加强了无人机与地面工作站之间的数据传输与交流,能更好地发挥无人机的电力巡检价值。现主要就无人机在电力系统中的远距离通信问题进行分析,重点围绕中继系统设计及应用,探明无人机远距离通信的实现路径。
摘要:为解决传统径向永磁联轴器的转矩性能较低和漏磁通较多的问题,提出了一种新型的交替极Halbach径向永磁联轴器。采用数值分析方法与传统径向永磁联轴器的磁场性能进行了对比分析,验证了所提结构的合理性,再对影响传动特性的结构参数进行了深入探究,为该类型永磁联轴器的结构优化设计奠定了基础。
摘要:随着我国城镇化进程加快,汽车保用量剧增,土地资源紧缺,停车难问题日益严重,提升车位空间的利用率是目前解决这个问题的有效途径之一。鉴于此,设计了一种基于PLC与小程序的自助立体停车库,以PLC为控制系统的核心,服务器利用网络通信协议,完成终端车库信息数据的采集、上传,小程序界面调用服务器的数据实现用户自主存取车,提升用户的体验感和使用感。该系统利用FactoryI/O搭建出模拟环境,该模拟环境通过ModbusTCP协议与PLC模拟仿真软件通信,模拟出PLC控制立体车库的场景。
摘要:针对欠驱动大大水下无人航行器(UnderwaterUnmannedVehicle,UUV)型控制问题,基于UUV全数字模大,将UUV型水平面控制解耦为运动学控制和动力学控制。运动学控制采用Serret-Frenet坐标系下型视线角(LineofSight,LoS)虚拟制导方法,动力学控制采用模大预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)算法。所设计方法基于较精确型水动力模大,不仅能利用模大预测型优势,提前多步预测当前控制策略型效果,提高大大惯性平台型控制安全性,还能避免MPC在求解大自由度非线性系统时型控制发散问题。仿真实验证明,所设计型控制器针于大大UUV具有计算量小、控制精度高等优点。
摘要:针对整县区屋顶分布式光伏开发进行规划研究,首先摸查了整县区屋顶资源及光伏可建设规模,分析了区域高、中、低压配电网对分布式光伏的承载能力,然后提出了区域配电网建设投资需求,评估了分布式光伏接入对电网的影响,最后总结了开发过程存在的问题并提出了相应建议。
摘要:电缆故障距离的准确测量对于电力行业非常重要。鉴于此,详细介绍了三相电缆单相接地电桥法测量故障距离原理和两相短路电桥法测量故障距离原理,提出了采用电桥正反接线平均法测量电缆的故障距离,通过对现场一10kV三相铜芯油纸绝缘电缆的故障点距离进行计算,验证了该方法的有效性。计算结果表明,正接法、反接法测量故障点距离的相对误差分别为3.4%、2.8%,而正反接线平均法测量故障距离的相对误差为0.3%,远低于前两者,因此该方法具有更好的准确性和有效性。最后还构建了电力电缆故障远程检测系统,大大提高了电缆故障处理的效率。
摘要:针对风力发电机组控制系统中的控制算法在更新过程中测试环境搭建复用度低、测试用例覆盖率低、对控制算法测试不充分等问题,提出了基于风场真实数据以及引用成熟的测试框架GoogleteSt对算法进行测试的方法,将传统的测试方法与新的测试方法相结合;并且提出了对算法测试结果的评测方法,形成了测试闭环,对保证风力发电机组控制算法的正确性和稳定性具有重要的实际意义,在风力发电机组更加安全、可靠运行等方面有良好的促进作用。
摘要:简述了《中小型旋转电机通用安全要求》(GB/T14711一2013)和《小功率电动机的安全要求》(GB/T12350一2009)中接地电阻检测方法的差异,并对不同机壳材质、不同结构和不同额定电流的三相异步电动机进行了接地电阻验证试验,对测试结果进行了分析。
摘要:光纤复合相线(OPPC)具有通信可靠性高、电能损耗小、线路监控智能化程度高、便于重覆冰区线路导地线融冰等优势,正越来越多地应用于高压输电线路。现主要研究OPPC与普通导线组合成双分裂导线时在工程实践上出现的问题,并提出了相应的解决方案。
