摘要:针对家电等行业对智能装备的需要,介绍了一种智能涂胶系统的设计,以壶底工件作为研究对象,详细描述了该系统的原理和硬件搭建过程。该系统由数字相机确定待涂胶区域中心点的X/y坐标值,由激光传感器确定Z坐标值,从而确认工件待涂胶位置,引导机器人完成点胶工作。该示范线同样适用于其他多品种工件的智能装备系统。
摘要:电气设备的多样性使专用系统试验现场存在复杂的电磁环境,而保证数据采集装置采集信号的可靠性是对整个系统的关键要求,作为专用系统中的敏感设备,数据采集装置的抗扰度指标应达到标准要求。现首先依据GJB151B一2013完成数据采集装置的电磁兼容性试验,给出各项测试结果:然后针对测试项CS11410k~H~400M~H电缆束注入传导敏感度进行分析整改:最后采取增加共模、差模电感以及滤波电解电容等措施,使其通过测试。
摘要:中车株洲电力机车有限公司自主研制的80km/h速度等级、DC1500V受电弓受电的墨西哥蒙特雷市铝合金较接轻轨车辆,为中国研发及设计的首次进入墨西哥国家市场的城市轨道轻轨订单车辆。车辆可运营在墨西哥蒙特雷市城市轨道1号、3号、3号线上,可单列3节编组运营,也可3列、3列、4列编组重联运营。现对该灵活编组的较接车辆进行介绍,包括总体技术性能以及车体、转向架、制动系统、内装、牵引系统、辅助供电、乘客信息系统等部件的基本特点。
摘要:针对航空齿轮泵高效节能的要求,分析了齿轮泵的泄漏来源,利用N-s方程对齿轮端面和径向间隙泄漏、齿面啮合间隙泄漏及液体压缩弹性损失进行计算,获得了容积效率数学模型:通过优化齿轮泵间隙减少泄漏来优化齿轮泵容积效率:并利用MATLAB-GUI设计方法对齿轮泵性能参数计算、容积效率优化进行整合,便于直观地进行齿轮泵计算与优化。
摘要:近年来,低能耗供热、供热灵活性改造成为热电联产机组供热技术发展的重要课题。以某公司为案例,采暖季热电联产机组优先运行保障蒸汽供应,但蒸汽用户不断增多,蒸汽供需矛盾仍较突出:且燃料有限,高效燃气蒸汽联合循环发电机组被迫停机备用,采暖季发电量低。针对以上问题,公司对燃气蒸汽联合循环发电机组进行了供热改造,扩建了一台背压式汽轮机组供应蒸汽并提高发电量,且在国内外首创了分轴式燃气蒸汽联合循环发电机组供热改造方案及其多功能、多模式运行方式。
摘要:自动泊车系统中的建图定位不仅负责对车辆周围信息进行感知和建模,还包括对车辆自身进行定位和跟踪反馈。建图定位为后续自动泊车的路径规划、决策控制提供依据,是整个泊车系统的根本基础,也是决定车辆自动泊车质量的直接因素。鉴于此,总结了近年来自动泊车系统建图定位方法的相关研究成果,对涉及的各类技术进行了介绍和分析,推断出今后关注的重点将是利用各类传感器、算法的融合,实现对泊车环境更加客观的清晰描述,控制算法将更加高效精准且稳定。
摘要:根据《防止电力生产事故的二十五项重点要求》的规定,所有重要的主、辅机保护都应采用"三取二"的逻辑判断方式,保护信号应遵循从取样点到输入模件全程相对独立的原则,确因系统原因测点数量不够,应有防保护误动措施。考虑到某燃煤电厂三期工程机、炉、电横向保护信号为单点设计,不满足反措要求,保护信号单一回路异常将引起保护非正常动作,影响机组安全稳定运行,对原控制策略通过采用"三取二"逻辑进行系统优化,并成功通过ETS、DEH、FSSS和横向联锁保护试验,为同类型机组运行中防设备误动提供了参考。
摘要:为解决燃煤机组启机过程中,人工模式下给水流量调节耗时长,操作复杂,十分依赖运行人员操作经验及技术的问题,设计了燃煤机组全程给水自动控制方案。现对该控制方案进行详细分析,研究实现不同功能所需的控制策略,具体包括主、旁路调节阀的切换,单、三冲量的切换以及给水泵自动并列。通过详细的分析研究,确立控制策略设计的思想,为不可投自动等紧急情况下的人工操作提供了经验和指导思想,从而能更好地保证机组的长时间安全可靠、稳定高效运行。
摘要:模块化UPS电源是重要的电气设备,为高效发挥其功能,从模块化UPS电源设备的主要组成部分—主机柜、强电柜、蓄电池、电池开关柜、电池架、连接线缆等方面,分析了合理配置模块化UPS电源的方法,为我国碳达峰和碳中和目标的实现提供了思路。
摘要:地下洞式数据中心利用其天然的地理优势足以应对重大灾害和极端天气对数据安全的威胁,提供了传统地上式数据中心无法比拟的安全性和弹性。目前我国对洞式数据中心的研究尚处于起步阶段,现结合实际工程,介绍和探讨了地下洞式数据中心设计中电气专业设计的相关要点。
摘要:随着数控系统往总线化方向发展,数控系统与伺服驱动器间因总线协议而绑定。在机床动态性能不理想时,无法区分是数控系统运动控制上的原因,还是伺服驱动电机系统响应性的原因。为排除数控系统运动控制算法等的影响,将耦合问题解耦,研发了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT总线和MetroLink-Ⅲ总线的机床动态性能测试工具。该测试工具可替代数控系统控制伺服驱动器的运动,可自由配置总线过程数据,可自由调整运动控制参数,并存储机床位置反馈元件反馈位置信息,对典型运动进行直观的图形化显示,便于测试结果的呈现和运动控制参数的调优。
摘要:基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性,构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆模型,由此得到复合后的伪线性系统,该伪线性系统实现了系统的线性化解耦。模糊PID控制既可作为闭环控制器整定伪线性系统的建模误差,又可实现在线自适应控制,解决了传统闭环控制不方便实时控制的问题。
摘要:永磁同步电机因其体积小、结构简单、效率高的优点在工业的伺服控制中得到了广泛应用,其高性能的控制算法是应用的核心。现介绍了永磁同步电机的矢量控制模型,提出了一种改进型线性自抗扰控制算法,设计了永磁同步电机速度环和位置环的自抗扰控制器,仿真结果表明,该控制方法达到了良好的控制效果。
摘要:半导体器件正不断朝高功率、高电压、大电流方向发展,随之而来的是高功率带来的发热和散热难题。现以MOSFET作为研究对象,对瞬态热阻进行测量与分析,研究MOSFET瞬态热阻在不同栅极电压下的变化规律。实验结果表明,MOSFET瞬态热阻随栅极电压vGS绝对值的增大而减小,但对于不同的器件,热阻减小的幅度不同。通过分析得到引起上述现象的原因在于,当栅极电压变化时,沟道和漂移区的物理尺寸发生变化,从而对热流的扩散长度产生影响,改变了通道的导通电阻分布,并且导电通道内的峰值温度点会发生变化。
摘要:半导体器件正不断朝高功率、高电压、大电流方向发展,随之而来的是高功率带来的发热和散热难题。现以MOSFET作为研究对象,对瞬态热阻进行测量与分析,研究MOSFET瞬态热阻在不同栅极电压下的变化规律。实验结果表明,MOSFET瞬态热阻随栅极电压vGS绝对值的增大而减小,但对于不同的器件,热阻减小的幅度不同。通过分析得到引起上述现象的原因在于,当栅极电压变化时,沟道和漂移区的物理尺寸发生变化,从而对热流的扩散长度产生影响,改变了通道的导通电阻分布,并且导电通道内的峰值温度点会发生变化。
