Linux下面，目标文件、共享对象文件、可执行文件都是使用ELF文件格式来存储的。程序经过编译之后会输出目标文件，然后经过链接可以产生可执行文件或者共享对象文件。linux下面使用的ELF文件和Windows操作系统使用的PE文件都是从Unix系统的COFF文件格式演化来的。
linux对usb已有了比较完善的支持，但是看了一下原理还有代码，还是觉得一头雾水！有人推荐libusb，在网上搜了一下资料，嗯，感觉确实简单多了！
系统调用是应用程序和操作系统内核之间的功能接口。其主要目的是使得用户可以使用操作系统提供的有关设备管理、输入/输入系统、文件系统和进程控制、通信以及存储管理等方面的功能，而不必了解系统程序的内部结构和有关硬件细节，从而起到减轻用户负担和保护系统以及提高资源利用率的作用。
drivers中file_operations的mmap操作的作用是： 将设备驱动内核空间的内存映射到用户空间里，可以通过用户空间中的mmap系统调用代替系统调用write和read。目的是提高读写效率。
ALSA是Advanced Linux Sound Architecture 的缩写，目前已经成为了linux的主流音频体系结构，想了解更多的关于ALSA的这一开源项目的信息和知识
