这demo展示以两个小型 BLDC 电机轴上安装了两种形状，当它们彼此对齐(以相同角度)时，它们无法组合在一起。演示开始后，电机开始旋转，并且相对接近或分离。在接近过程中，精密电机控制算法将在旋转时将两个形状的相对位置偏移 90 度，这是它们之间唯一允许耦合的位置。 旋转速度将不会注意到相移。 在停止现在耦合在一起的两个形状之前，电机控制算法将使它们恢复同相。

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