电机控制课程第二部分包括一系列实验，旨在介绍电机控制应用中必不可少的工具和API。为了确保所有学生都能重复视频中的步骤，我们建议使用NUCLEO-F303RE板，X-NUCLEO-IHM16M1电机驱动器扩展板，该板提供一个小型BLDC的电机驱动器STSPIN830、以及一台三相电机(如Gimbal GBM2804-100T)。课程开始时引导学生们如何入门，到课程结束时，他们将能够使用我们的FOC库。下面的讲座将介绍固件架构和API，以及命令被开发人员在代码中调用后所呈现的样子。甚至还有小练习测试用户的知识，确保他们在充分理解材料的情况下进入下一阶段学习。

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实验室3_带STM32CubeMX和STM32 TrueSTUDIO的电机控制工作台流程