一旦学生深刻理解了电机控制应用知识，电机控制课程第三部分将介绍系统微调和故障排除。它深入讲解PI调节器和最常见的运行时问题。视频一般都很短;在里面的例子中，教师将引导诊断错误的必要步骤，并详细解释可用的典型解决方案。例如，“FOC持续时间”问题可能意味着PWM频率太高。同样，如果系统检测到过电流，则必须检查跳线、电流检测路径、潜在的短路，或验证PWM频率是否过低。

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