我们课程的最后一部分(电机控制课程第五部分)将更详细地介绍电机控制关键知识点 - 磁场定向控制。课程回顾了一些基础知识，目的是加强基本概念理解并打下坚实的基础，以帮助工程师实施验证过程和优化其应用。本课程使用P-NUCLEO-IHM002电机控制套件帮助学生深入理解我们的库和SDK中最复杂的部分。例如，下面的视频介绍了刹车策略，以及在不损坏系统的情况下消耗动能来停止运行的最佳方法。工程师可以使用制动电阻器或直流矢量等，具体取决于应用。

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STM32 FOC库 v5.x (API) + 使用API操作