测量绝对角度位置，这一款产品，绝了!!!

一直以来，传感器" target="_blank">角度传感器都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来MPS MAQ473角度传感器的相关介绍，详细内容请看下文。

一、MAQ473角度传感器概述

MAQ473 用于检测旋转轴上永磁体的绝对角度位置(通常为径向磁化圆柱体永磁体)。其快速数据采集和处理功能可提供 0 至 60,000 转/分钟转速的精确角度测量。MAQ473 可支持的磁场强度范围和尺寸配置宽泛。同轴和离轴(侧轴贴装)配置均可支持。

MAQ473 具有带阈值可编程的磁场强度检测功能，以感应磁体相对于传感器的位置，从而拓展支持更多的应用，比如感应轴向位移或用于系统诊断。单片非易失性存储器用于存储配置参数，包括基准零度角位置、ABZ 编码器设置和磁场检测阈值等。

二、MAQ473角度传感器详述

通过上面的介绍，想必大家对MPS MAQ473角度传感器的大体情况已经具备了宏观的认识。接下来，我们再从几个方面进行详细介绍。

(一)传感器前端

磁场由位于封装中心的集成霍尔器件检测。 该角度是使用 MPS 专有的 SpinAxisTM 方法测量的，该方法直接将场的方向数字化，无需复杂的反正切计算或基于反馈回路的电路(内插器)。 SpinAxisTM 方法基于相位检测，并生成具有代表磁场角度的相位的正弦信号。然后通过时间数字转换器获得角度，该转换器测量正弦信号的零交叉与恒定波形边缘之间的时间。数字时间从前端输出到数字调节块。前端的输出以直接的开环方式以 1MHz 的速率提供与磁场角度成正比的数字。

(二)传感器磁铁安装

MAQ473 的敏感区域(放置霍尔器件的地方)被限制在小于 100µm 宽的区域内，并且具有多个集成霍尔器件。 该体积位于距 QFN 封装中心 50µm 以内的水平和垂直位置。 传感器检测磁场在平行于包装上表面的平面内投射的角度。这意味着唯一相关的磁场是封装中点的面内分量(X 和 Y 分量)。 默认情况下，从包装顶部看，当磁场顺时针旋转时，角度会增加。

这种类型的检测为角度编码器设计提供了灵活性。传感器只需要磁矢量位于传感器平面内，磁场幅度至少为 30mT。 MAQ473可以在小于30mT的场强下工作，但线性度和分辨率性能可能会偏离规格。最直接的安装方法是将 MAQ473 传感器放置在永磁体的旋转轴上。推荐的磁铁是尺寸为 Ø5x3mm 的钕合金 (N35) 圆柱体，插入铝轴中，磁铁与传感器(封装表面)之间的气隙为 1.5mm。为获得良好的线性度，定位精度为 0.5 毫米。如果轴端位置不可用，传感器可以远离圆柱或环形磁铁的旋转轴定位。在这种情况下，磁场角与机械角不成正比。可以调整 MAQ473 以补偿这种影响并恢复机械角度和传感器输出之间的线性关系。 MAQ473 具有多个磁极对磁铁，可指示每个机械圈的多次旋转。

(三)串行接口

该传感器支持用于角度读取和寄存器编程的串行外设接口 (SPI) 标准。 或者，同步串行接口 (SSI) 总线可用于角度读取(不支持通过 SSI 编程)。数据长度为 16 位。 为了检查接收到的数据(角度或寄存器内容)的完整性，主机发送第 17 个时钟计数并接收奇偶校验位。

(四)SPI

SPI 是四线同步串行通信接口。 MAQ473 支持 SPI 模式 3 和模式 0。SPI 模式(0 或 3)由传感器自动检测，因此不需要用户进行任何操作。 SPI 支持的最大时钟频率为 25MHz。 没有最低时钟频率。 实际数据速率取决于 PCB 布局质量和信号走线长度。 MAQ473 的所有命令(无论是写入还是读取寄存器内容)都必须通过 SPI MOSI 引脚传输，并且长度必须为 16 位。

最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后，祝大家有个精彩的一天。