[导读]前言： SOA在IT行业已经存在很多年，随着近几年智能汽车的出现，用于对于自动驾驶、V2X、智能座舱等新功能的需求也逐渐强烈，汽车逐渐由一个机电耦合的系统转变为一个智能终端，类似智能手机，可升级可进化。面对这样的变革，汽车行业借鉴IT行业的经验引入了SOA及以太网，同时新...
前言：
SOA在IT行业已经存在很多年，随着近几年智能汽车的出现，用于对于自动驾驶、V2X、智能座舱等新功能的需求也逐渐强烈，汽车逐渐由一个机电耦合的系统转变为一个智能终端，类似智能手机，可升级可进化。面对这样的变革，汽车行业借鉴IT行业的经验引入了SOA及以太网，同时新的技术引入也需要和新的组织架构及开发方法适配，正如康威定律所说的：“Organizations which design systems[……] are constrained to producedesigns which are copies of the communication structures of the organizations.”在目前各OEM的组织架构中基本会划分为动力域、底盘域、车身域（电子电器）、智驾域等部门，因此我们的软件架构也会依据组织架构划分为不同的Domain，然而，引入SOA需要不同以往的跨域协调和通讯，部分职责需要跨域前期的部门和组织边界，协作和合作称为SOA开发成功的先决条件，同时也需要引入新的岗位和专家角色。
在开发流程方面，为了更好的满足用户需求的快速迭代，一个新功能（Feature）通常通过Use Case（用例）来构建用户的需求，借助于UML(Unified Modelling Language)的建模工具创建Use CaseDiagram，然后进行逻辑功能架构设计、模块架构设计、服务设计等工作定义出服务，再借助于PREEvision工具进行服务实现软件架构的构建，以太网的设计，最终导出ARXML。
一、设计流程总述
本文以基于Classic AutoSAR 平台进行SOA和以太网的设计为例，介绍整个开发流程。
(1) 定义服务Service、服务角色（Service Provider/ServiceConsumer）、服务ID以及服务接口（Service Interface包含Methods,Properties、Events）；
(2) 将服务接口及其子元素（Method/Properties/Events）部署到SOME/IP作为以太网的协议栈；
(3) 将服务进行软件实现，即将服务角色（Service Provider/Service Consumer）转换为对应的SoftwareType;
(4) 将服务接口（Service Interface）中的子元素由对应的CP SWC接口实现，例如R
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