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BOSCH带你学习CAN 总线原理系列1
时间：2021-11-29 16:45:15
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[导读]M_CAN是一个CANIP模块，可以作为独立设备、ASIC的一部分或在FPGA上实现。它根据ISO11898-1:2015进行通信。它支持经典CAN和CANFD（具有灵活数据速率的CAN）。连接到CAN物理层需要额外的收发器硬件。消息存储器旨在成为模块外部的单端口或双端口消息RA...
M_CAN 是一个 CAN IP 模块，可以作为独立设备、ASIC 的一部分或在 FPGA 上实现。它根据 ISO11898-1:2015 进行通信。它支持经典 CAN 和 CAN FD（具有灵活数据速率的 CAN）。连接到 CAN 物理层需要额外的收发器硬件。消息存储器旨在成为模块外部的单端口或双端口消息 RAM。它通过通用主接口连接到 M_CAN。根据选择的集成，多个 M_CAN 控制器可能共享相同的消息 RAM。主机 CPU 通过 32 位通用接口连接。
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支持符合 ISO 11898-1:2015 的 Classical CAN 和 CAN FD
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高达 64 字节的有效载荷，可更快地传输大数据字段
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支持CAN FD Light：
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CiA（自动化中的CAN）正在进行标准化。
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多个 M_CAN 模块可以访问一个共享内存
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智能消息处理减少CPU负载
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可连接到具有 8/16/32 位通用 CPU 接口的客户特定主机 CPU
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比特率高达 8 Mbit/s，具体取决于应用和使用的收发器
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与 17/21bit CRC (CAN FD) 或 15bit CRC (CAN) 的安全通信
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功能安全就绪
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M_CAN 已根据 ISO 26262-11:2018 第 4 条开发为上下文之外的安全元件 (SEooC)
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可应要求提供安全手册和 FMEDA。
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M_TTCAN 根据 ISO 11898-4 额外支持用于实时应用的时间触发 CAN
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