基于单片机的公交车报站系统设计与仿真
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引言
公共交通是城市发展的必然产物,也是城市赖以生存的重要基础设施。公交系统具有运载量大、运送效率高、能源消耗低、相对污染少、运输成本低等项优点。近年来随着环境污染日趋严重,公共交通已越来越成为市民绿色出行的首选。目前城市公交主要分为大型无人售票公交和中小巴士。大型公交大多采用语音报站,而中小巴士采用人工报站。语音报站受限空间而人工报站大多以地方方言为主,为乘客判断到站点产生干扰,也影响了城市形象叫针对这些状况,本文设计了一种单片机为控制核心,以字符显示站名的报站系统。
1系统硬件电路设计
本系统采用人工按键的操作方式,实现公交车对站名显示功能。当公交车到达某一站时,司机或乘务人员只需按动按键,就可以使单片机控制显示模块在液晶屏上显示站名。并将所到的车站的站号通过串口通讯的方式传送给扶手端的单片机,扶手端的单片机接收站号与存储器中存储的站名进行匹配,最终显示在扶手端的液晶显示屏上。系统框图如图1所示。
1.1单片机最小系统电路
单片机的最小系统包括复位电路及晶振电路,在此报站系统设计中,在司机台和扶手端的控制核心都采用AT89C51单片机,其最小系统电路相同,采用12MHz晶振和手动按钮复位的方式,原理图如图2所示。
1.2显示电路
为了保证显示效果与体积的兼容性,本次设计中采用字符的方式来显示站名,显示器选用的是1602字符型液晶显示器,它能够显示2行×40个字符,满足对站名的显示要求,其与单片机接口电路如图3所示。
1.3司机控制台按键电路
键盘电路用于调整公交车的站牌编号和上下行路线选择。其中S1(UP)键用于站牌编号加1,S2(DOWN)键用于站牌编号减1。SW1用于上下行线路选择。键盘接口采用查询方式的独立式键盘接口,即按键直接与单片机的I/O口相接,通过I/O 口,判断各 I/O 口的电平状态,即可识别出按下的键。按键电路如图 4 所示。
1.4 电源电路
公交车上所使用的电源电压为 24 V,而 AT89C51 芯片的工作电压为 5 V,所以需要将 24 V 的电压转换成 5 V 电压。设计中采用了三端固定正电压集成稳压器 7805,来得到 +5 V稳定电压。7805的最大输出电流为1.5 A。电源电路如图5所示。
1.5 通讯电路
由于司机台与乘 客 扶 手端 需 要 有 数 据 的传 送, 而AT89C51 单片机内部有一个可编程全双工串行通信接口,它可以同时进行数据的接收和发送 ;因此在设计中,采用了单片机之间的串口通讯方式传送站台的编号。利用司机台单片机的 P3.1(TXD)发送站台编号,扶手端单片机 P3.0(RXD)接收数据,并将接收的站台编号与存储在单片机内部的站名进行匹配。
2 软件设计
系统的软件主要分为司机控制台程序和从端扶手端程序。司机控制台程序主要包括 :按键处理程序、显示程序和站名传输程序 ;从端扶手端程序主要包括 :站名接收程序及站名显示程序。司机端控制台按键端口定义及功能对应如表1所示。司机端系统上电后,首先对各端口和寄存器进行初始化,接下去判断有无按键按下,如果有收到数据,处理后,显示报站。具体的程序流程图如图 6 所示。首先要将站名信息按照编号分别存储在司机控制端和扶手端,在程序中以 j 的值来代表站点序号。
对于从机端系统上电后,对各端口和寄存器进行初始化。接下去判断有无收到数据,处理后,显示报站。具体的程序流程图如图 7 所示。
3 仿 真
下面是在 Protues 中分别对各个按键功能仿真及站名报站的仿真。设计设置了六个站上行为 xi hua men;bei da jie ;beimen;tu shu guan;shan ke da;xi hang。 下行为 xi hang;shan keda;tu shu guan;bei men;bei da jie;xi hua men。
在 P1.5==1,公交车执行上行程序时。根据按下按键DOWN 的次数,则显示上行的第一个站和第二个站。结果如图 8 所示。
当 P1.5==0 时,从机端的指示灯 N 亮,代表公交车下行,公交车执行下行程序。根据按下按键 DOWN 的次数,则显示下行的第一个站、第二个站、第三个站、第四个站。仿真图如图 9 所示。
4 结 语
该报站系统采用 51系列单片机为控制核心,整个系统经济实用,结合了司机手动操作控制到站点信息,操作灵活,可控性好。
本次设计的产品既可单独使用,也可以作为语音报站的辅助报站,能够有效地传达到站站点信息,同时也避免方言报站的弊端,提升了城市形象,具备一定推广价值。
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