传感器的重要性也许会超出你之前的认知！

2021年10月25日，特斯拉市值站上万亿美金，成为美股第五家市值破万亿的企业，几乎超过美股全部主要车企市值的总和。特斯拉在资本市场的成功，刺激着投资者的神经，也促使市场再一次将视野聚焦在自动驾驶领域，进一步思考自动驾驶技术路线的发展方向。

随着自动驾驶等级的不断提高，控制权和责任主体逐渐从驾驶员转换为车辆，智驾系统的定位也将由扩增人的感知能力到接管车辆自主驾驶。由此对智驾系统之于物理世界环境理解的要求完全不同，将由对物理世界部分信息的提取提升到事无巨细的全面感知与理解。而这种变化，首要就是对2D图像成像与3D建模的越来越高的要求：1)更高分辨率和环境适应度的2D图像成像;2)对物理世界准确且稠密的实时3D建模。

Camera是自动驾驶感知物理世界最重要的传感器，其分辨率的提升将极大的提升图像的信息承载量，使得自动驾驶系统能够感知更加细节和更远距离的行车环境。当前主流自动驾驶前视摄像头的分辨率已经到800万像素以上，而更高的分辨率也是未来必然发生的事情。自动驾驶汽车面临的是一个开放性的外部环境，除了分辨率的提升，还需要提升自动驾驶在各种行车路况下的图像成像质量，比如不同的光线环境，傍晚、夜晚等，不同的气候环境，雨雪雾天等。相对于传统汽车应用的车载成像，自动驾驶对于车载成像质量的要求将极大提升，如何通过成像计算获取更高质量的图像就成为一个要解决的关键性问题。

由于传感器的存在，它让一些没有生命的物体变得有了人类的触觉、嗅觉、感觉等感官，让他们变得有了生命。

在现代工业化社会，一切自动化的生产几乎都需要传感器的存在，使得一些机器来代替人工，进行无人化的操作。除了工业生产需要传感器，还有宇宙开发，环境保护、医学诊断、生物工程等领域广泛地应用了传感器。

对于传感器的分类，业界还没有一个统一的分类方法，但是通常有三种方式。第一种就是按照物理量进行分类，分为温度传感器、速度传感器、流量传感器、气体成分传感器、力和位移传感器等等。第二种就是按照传感器的工作原理进行分类，可以分为电阻传感器、电容传感器、电感传感器、电压传感器等。

第三种就是按照输出的信号的性质来进行分类，分为开关型的传感器、模拟型传感器、代码类的数字型传感器。

电阻式传感器主要被应用在称重上，它的原理就是通过人踩上去，金属发生变形，金属变形后电阻和电流就会紧接着进行变化，表盘上的指针就会发声转动，显示出来体重的指数。可见这个时期的传感器，还是没有被完全利用出来，仅仅只是应用在了称重方面。后来到了70年代，发明了物理传感器。

物理传感器能够直接检测物理量，利用一些物理效应，把被测量的物理量转化为便于处理的能量形式，比如电信号。

在生活中，大病去医院，小病去药店，是很多人的认知，而药品作为一种特殊商品，它的储存环境，决定了药品是否可以发挥更佳药效。每一款药品都有自己的独立的储存条件，并在说明书上标明，相关人员储存药品时，需要严格按照说明操作，特别是药店的储存环境直接决定药品质量的稳定。

但是当我们去药店购买药品的时候，可以看到有常温区，阴凉区和冷藏区，在不同的区域温湿度也会不同，通过观察，在现实生活中，很多药店的工作只是浮于表面，阴凉区和冷藏区的温度，常温放置的温度，没有做到很好的把控，按照理论讲;为保证药品质量的稳定，药店至少需要配置三个不同的温湿度检测仪器，对三个区域进行监测，以便随时做出更好的调整。

正常的常温区的温度，不是我们认知中的就放在日常环境下的温湿度，而是应该保持0-30℃，湿度在35-75%之间，阴凉区的温度保持在20℃以下，湿度应该保持在35-75%之间，冷藏室的温度需要在2-10℃，湿度同样需要在35-75%之间。

药店是距离生活较近的途径，也是人们的拿药首选，药店的存储环境代表药品最后一道安全防线，温湿度的范围对药品十分重要。