基于单片机的PM2.5测试仪的设计与实现
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引言
随着工业的快速发展,空气质量不断恶化,阴霾天气现 象逐渐增多,危害情况不断加剧。PM2.5、PM10、PM0.1及 其吸附的重金属(如Cd、Cr、Cu、Ni、Pb和Zn等)粒子 为雾霾的重要组成部分。颗粒物的类别是由其直径大小决 定的,直径小于2.5 um的颗粒物属于可入肺颗粒物,简称 PM2.5 (Particulate Matter 2.5),其直径相当于人类一根头发 粗细的1/20。2012年2月,《环境空气质量标准》新增了对 PM2.5的检测指标,PM2.5成为空气质量标准评价项目之一。
本次设计的目的是制作一个简易的PM2.5检测装置,让 我们在平时的生活中也可随时检测,提醒大家要关注环境问题。
1 PM2.5监测系统
本次设计的PM2.5测试仪的硬件组成是由单片机 MSP430F149、光学空气质量传感器GP2Y1010AU0F、显示模 块、A/D模块、报警模块等5部分组成,系统原理图如图1所示, 其系统电路图如图2所示。
图1 PM2.5监测系统基本框图
光学空气质量传感器根据其所实时检测的空气中PM2.5 的含量比例输出模拟电压信号,该模拟电压信号经过A/D 转换,再由单片机数据采集、数据计算、数据处理后,由 LCD1602显示屏对所检测的PM2.5数值进行显示,当检测出 来的浓度超过设定的阈值时,系统报警。根据PM2.5检测网空气质量新标准,24小时平均值标准值分布如表1所示。
1.1微处理器单片机的组成
单片机采用了美国德州仪器(TI)公司推出的一类具有 16位总线的带FLASH的单片机MSP430作为监测系统的核 心模块,其编址寻址范围可达64K,可外扩展存储器,具有 统一的中断管理,片内资源及I/O接口丰富。这款单片机能 够满足本设计小型化、低功耗、抗干扰的需求。
单片机的最小系统包括:单片机、时钟电路、复位电路、 输入/输出设备等。
报警电路
报警系统由两部分组成,一是LED灯光报警,二是蜂鸣 器的声音报警。
LED (Light Emitting Diode)为发光二极管的简称,其接 线方法是采取了电源接到二极管正极再经过560 Q电阻接到 单片机I/O 口,即灌电流方式。
蜂鸣器是一种一体化构造的电子讯响器。由于单片机驱 动不足,所以本设计驱动蜂鸣器采取S9013 (PNP)三极管增 加单片机的驱动能力的方法。
1.3显示电路
LCD1602是工业字符型液晶,可同时显示16X2即2行、 每行显示16个字符液晶模块(显示字符和数字),是一种专用 于显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。本设计显示模块使用 LCD1602,其基本操作时序如表 2 所列 :
1.4夏普GP2Y1010AU0F光学空气质量传感器
GP2Y1010AU0F是一款光学浓度检测传感器由日本夏普 公司开发。此传感器内部成对脚分布的红外发光管和光电晶体 管,利用光敏原理来工作。用于检测特别细微的颗粒,依靠 输出脉冲的高度来判断颗粒浓度。
GP2Y1010AU0F 内部那
GP2Y1010AU0F内部结构如图3所示,其结构为红外发 光二极管和光敏三极管是对角布置的装置,检测空气中的尘 埃所反射的光。
GP2Y1010AU0F 外部电路
(1) GP2Y1010AU0F 驱动条件
GP2Y1010AU0F传感器对驱动其LED的脉冲要求比较 高,输入信号采样周期为10 ms±1 ms ;输入高脉冲的宽度为 0.32 ms±0.02 ms。对于采样信号,需要等待输入信号出现高 脉冲以后计时0.28 ms进行采样。图4为驱动LED的脉冲。
(2)外部电路连接图说明
GP2Y1010AU0F外部接线图如图5所示。电阻起限流 作用。晶体管Q可以增加传感器3号脚的驱动能力,R6选择 10 kQ 电阻,Q1使用 8050 (NPN 管)。MSP430F149 的 P1.2 作 为脉冲信号的输入脚为传感器提供输入信号。电阻R3和电容C4分别为150。和220 uF的电解电容。P6.5为MSP430F149 内部ADC的5号模拟输入引脚,传感器输出的模拟信号通过 单片机进行转换。R4和R5起分压作用,电阻都为10 kQ,因 为对于MSP430F149单片机来说,驱动电压为3.3 V,而对于 传感器而言,需要提供5 V的电压,输出电压有可能会超过 3.3V。
2软件设计
软件部分设计需利用单片机所产生的周期为10 ms的 PWM脉冲波形驱动传感器内部的LED发光,并在0.32 ms 对信号进行AD转换,同时进行LCD1602的显示和定时器的 定时。单片机产生的PWM波形加在夏普GP2Y1010AU0F上, 传感器将输出一个电压模拟量,模拟电压可通过A/D进行相 应的转化,然后得出相应的数值,最后通过LCD1602显示出来。 如果空气浓度超过300 ug/m3时,系统将会报警。
本次设计软件部分可大致分为PWM模块程序、ADC模 块程序、LCD1602显示模块程序、定时器模块程序、主程序 模块程序等。
PWM模块
PWM是一个周期为10 ms占空比固定的脉冲,故无需调 整占空比的设置。PWM由内部定时器产生中断获得,这样的 设计大大减小了 CPU的使用率。流程图如图6所示。
ADC模块
因为ADC模块主要是将传感器传输上来的模拟信号转 换成数字信号,然后通过单片机进行处理。AD模块程序流程 图如图7所示,整体程序流程图如图8所示。
2.3 IAR Embedded Workbench 软件
本设计主要利用 IAR Embedded Workbench 软件的工程管理、程序编辑、代码下载、调试等功能实现软件编程。
3 结 语
PM2.5 是最近几年新出的话题,本设计的 PM2.5 测试仪在室外正常空气环境中测试结果与当地天气预报 PM2.5 的数值相差在 ±2.0 误差范围内。与市面上的 PM2.5 的检测装置相比,本设计的基于单片机 PM2.5 测试仪具有价格便宜,便于携带等优点。
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