工业4-20mA采集电源和采集电流设计要点
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1.前言
工厂自动化和控制系统中 4-20mA 电流回路的简单性和稳健性非常出色。它们甚至为现场变送器供电,后者转换测量值并相应地将回路中的电流设置为 4-20mA,然后模拟输入模块测量电流。
一般仪器仪表的信号电流都为4-20mA,指最小电流为4mA,最大电流为20mA 。
传输信号时候,要考虑到导线上也有电阻,如果用电压传输则会在导线上产生一定的压降,那接收端的信号就会产生一定的误差了,所以使用电流信号作为变送器的标准传输。在工业现场,用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输,会产生以下问题:第一,由于传输的信号是电压信号,传输线会受到噪声的干扰;第二,传输线的分布电阻会产生电压降;第三,在现场如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。
为了解决上述问题和避开相关噪声的影响,我们用电流来传输信号,因为电流对噪声并不敏感。4~20mA的电流环便是用4mA表示零信号,用20mA表示信号的满刻度,而低于4mA高于20mA的信号用于各种故障的报警。
2. 4-20mA采集
测量 4-20mA 回路电流非常简单。回路电流流过负载电阻器,负载电阻器上产生的压降通常由 delta-sigma 转换器转换为数字电压。尽管如此,仔细研究负载电阻器、模拟前端 (AFE) 和模数转换器 (ADC) 的要求还是值得的。
出于多种原因,优选具有低电阻的负载。从系统的角度来看,模块输入端的压降应尽可能小,以保持 4-20mA 回路其余部分的电压储备。此外,负载的功耗降低(P = I 2R)。这导致负载的自热减少,从而实现更小的封装和更高的通道密度,这在多通道模块中尤为重要。输入的性能高度依赖于绝对精度和负载的温度漂移。电阻下限的限制是转换器的负担和分辨率的成本。现代 delta-sigma 转换器(例如新的 ADS124S08)提供了足够的性能来应对负载两端的较低压降,而无需在 ADC 前进行任何有源信号调节。我们甚至可以绕过内置的可编程增益放大器 (PGA)。图 1显示了 ADS124S06/8 的框图。
图 1:ADS124S08 框图
我们必须针对工业系统中的浪涌和接线错误采取保护措施。对于短时间/高能量浪涌,放置在输入和地之间的双向瞬态电压抑制器 (TVS) 二极管是一种常见的设计技术。该二极管在其击穿电压以上导电,并将浪涌电压降低到可接受的水平。但是,击穿电压必须高于场电源电压,这可能会意外连接到输入端,以避免永久性和致命的过应力。在这种情况下,电流将流过负载,远远超过其最大额定值。过流限制器的最简单方法是使用保险丝或正温度系数 (PTC) 电阻器。不过,PTC 在正常操作期间会增加一些阻力。
我们可以堆叠两个或多个模拟电流输入,以冗余测量高可用性和安全相关应用中的关键信号。在这种情况下,模拟量输入模块必须是单通道或通道间隔离的模块。即使模拟输入模块(或隔离通道)面临断电或损坏,4-20mA 回路电流也必须能够不受阻碍地流过负载电阻器。图 2显示了具有两个独立模拟输入模块的示例。
工业4-20mA采集电源和采集电流设计要点
图 2:堆叠模拟输入模块
一个常见的要求是抑制到达转换器的电源频率纹波的 50/60Hz 抑制。ADS124S08 在 delta-sigma 调制器之后的数字滤波器中集成了此功能。如果 10Hz 的模拟带宽就足够了,那么数据速率设置为 20SPS 的有限脉冲响应 (FIR) 型滤波器可以同时抑制 50Hz 和 60Hz。
4-20mA 回路只能以相对较低的带宽将单个传感器值从变送器传输到 PLC。如果需要提高速度的双向通信,则在顶部添加公路可寻址远程传感器 (HART) 协议。出站数据(从 PLC 到传感器发射器)是电压调制的,而入站数据是电流调制的。输入模块接收到的 HART 信号在负载电阻处耦合输出,并由专用 HART 调制解调器或微控制器单独处理。
除了测量 4-20mA 回路电流之外,我们还必须考虑其他方面,例如保护、用例和抑制不需要的频率。