无人驾驶汽车安全吗?无人驾驶系统发展背景介绍

无人驾驶一直以来都是大家关注的焦点，无人驾驶能够在驾驶过程中释放我们的双手，为我们提供更安全的驾驶方式。为增进大家对无人驾驶的认识，本文将对无人驾驶系统的发展背景以及无人驾驶汽车的安全性予以介绍。如果你对无人驾驶具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、无人驾驶系统发展背景

无人驾驶系统是城市轨道交通术语，该系统在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验, 作为先进的客运交通系统, 正引导城市轨道交通的发展趋势。

世界上一些大城市经过几十年甚至上百年的建设, 已形成了城市轨道交通网, 城市轨道交通已成为市民出行的主要公共交通工具。近十余年来, 我国城市轨道交通发展速度明显加快, 特别是北京、上海、广州等城市, 正在加速新线建设并逐步形成城市轨道交通网络, 这将从根本上解决城市的公交困难状况。

随着科学技术的发展以及自动化程度的提高,世界上城市轨道交通系统的运行模式也在发生变化。近几十年中, 其发展大致经历了三个阶段：

1)人工驾驶模式

列车的驾驶员根据运行图在独立的信号系统中驾驶列车运行, 并得到ATP(列车自动保护系统)的超速监控与保护。

2)人工驾驶的自动化运行模式

列车设驾驶员, 主要操作任务是为乘客上下车开、关车门, 给出列车起动的控制信号;而列车的加速、惰行、制动以及停站, 均通过ATC(列车自动控制)信号系统与车辆控制系统的接口, 经协调配合自动完成。

3)全自动无人驾驶模式

列车的唤醒、起动、行驶、停站、开关车门、故障降级运行, 以及列车出入停车场、洗车和休眠等都不需要驾驶员操作, 完全自动完成。

我国近几年建设的新线, 多属于人工驾驶的自动化运行模式。但纵观当今世界, 科学技术的进步正在使城市轨道交通技术发生着革命性的变化。借助于全新的设计理念, 计算机网络控制技术的应用,集成电路、电子元器件和机电部件的可靠性提高, 生产制造工艺技术的革新等, 已使城市轨道交通系统的可靠性、安全性达到99 .99 %;自动化程度的提高, 使人工干预的内容越来越少, 并已达到列车驾驶员的职能完全由“自动化”系统来替代的程度。城市轨道交通技术正进入一个崭新的时期, 即“全自动无人驾驶模式”的发展期。全自动无人驾驶系统作为先进的城市公共交通系统, 代表了城市轨道交通领域的发展方向。

二、无人驾驶汽车安全吗

无人驾驶技术安不安全一直都备受关注，那么问题来了，无人驾驶是否真的安全呢?

研究人员研究了三种基本情况。在其中一项测试中，无人驾驶汽车上路的时候，它们的水平比一般的人类驾驶员稍好一些，安全性大约提高10%。在另一场测试中，当他们的安全系数提高了75%时，他们又在街上撞车了。在第三次测试中，AVs达到了近乎完美的程度，比人类司机提高90%。他们发现，一般来说，安全度仅仅高10%就能挽救更多的人的生命，并且速度更快，这样每年可以拯救多达3，000人。

再加上无人驾驶汽车团队不断改进的能力，一但发生一次特别的事故，所有的无人车研发都能学会避免这种情况，然后就可以让这些车辆尽早上路，而不是一再推迟。

但我们并不是生活在一个纯功利的世界里，而人类也没有陷入某些风险。“社会容忍了人类在道路上犯的大量错误，”丰田研究所的负责人Gil Pratt今年早些时候说，“毕竟，我们只是人类。同时，我们希望机器的表现可以好得多。”

无人驾驶技术有三个关键技术点来增进安全性能：多元感知、ADAS主动安全辅助系统以及V2X车联网技术。“最近出现安全的问题，关键一点就是汽车对(环境)感知的渠道是比较单一的，而我们需要一个多元的、多重的感知来确保了解驾驶员处在一个什么样的环境当中。”

目前，自动驾驶汽车感知系统主要采用摄像头以及雷达，而安全的系统是将不同雷达和摄像头进行组合。目前，自动驾驶汽车使用的雷达主要有激光雷达和毫米波雷达。这两种雷达单独使用都有不能分辨的情景：Google无人驾驶所用激光雷达在比较炎热的条件下，不能区分大面积的雾霾，和砖墙的区别，而毫米波雷达正好弥补这一方面的短板。

同时，V2X车联网技术能够保证汽车随时处在和周围环境紧密沟通过程中，通过保证汽车和整体基础设施的通信来确保安全驾驶环境。

在高度自动驾驶阶段，驾驶员才能将包括安全功能在内的整车控制交给汽车，而这个时代将很快到来。

以上便是此次小编带来的“无人驾驶”相关内容，通过本文，希望大家对无人驾驶具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!