救灾机器人的介绍

随着科学的日益进步和人们生活水平的不断提高，机器人作为20世纪人类的伟大发明之一，已经逐步地进入了生产和生活领域:工业生产中的用力进行超精密加工的并联机器人，海洋勘探领域中的水下机器人，太空探索领域中的行星探测器如美国的火星车，流水线上代替人工的工业机器人，类人机器人和仿生机器人。这些机器人的出现并逐步应用，使我们能强烈地感受到机器人应用范围之广，影响程度之深。

在21世纪的今天，随着自然灾害、恐怖活动和各种突然事故发生的越来越多，在灾难救援中，救援人员用较短的时间在废墟中寻找幸存者的几率比较小，在这种紧急而危险的情况下，救援机器人可以为救援人员提供有效的帮助。因此，将具有自主智能的救援机器人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。

日本是一个具有先进机器人技术的国家，同时也是地震、海啸灾害频发的国家。所以，无人机和机器人一直在日本的灾害搜救中起着重要的作用。而2011年福岛因海啸衍生核灾，由于现场辐射量远高于人体可以承受的水准，机器人更是在现场调查和事故清理中，起到了不可替代的作用，日本也由此启动了几个机器人研发项目。

它的名字叫做Queens，这是最早在福岛核电站调查当中使用的机器人。调查人员可以从操作台对Queens的行动进行监测，可以看到它从一层到二层和三层，然后实时地去检测核电站内部的情况，而且还可以拍摄到反应堆内部的照片，给搜救人员提供了非常多的信息，帮助搜救人员对福岛核电站的泄漏事件做出回应，并制定相应的救援措施，包括对核辐射的水平做出反应。

当时日本政府和东电公司都希望，能够重新启动这个核电站的冷却系统，因为里面的温度已经到了98℃，已经是一个开水的温度了，所以我们需要使用备用的冷却系统，让核反应堆冷却，但是因为里面的情况我们不知道，所以就使用Queens机器人对里面的情况进行调查，然后Queens给我们提供非常细节的数据。之后它又进行了多次行动，一个月之后温度降下来了，所以，在这个事件中，机器人发挥了很大的作用

救灾机器人还有很多，比如说：Snakebot搜救机器人是日本研究专家SatoshiTadokoro发明的Snakebot，该机器人主要承担搜索工作，长约8米，依靠装有动力装置的尼龙绳索进行驱动，可以深入灾后废墟的各个狭小角落。其利用摄像机构成的“眼睛”传回的影响可以使救援者了解并控制受灾区域的内部情形。该蛇形机器人经受了可控和现实再难的双重检验，在加入到日本地震救援之前，曾在美国佛罗里达的一次停车场坍塌事故中帮助救援队实施营救。

呼吸探测机器人Quince的制造者是日本千叶工业大学。Quince身量虽小但功能独特，据美国物理学家组织网描述，其大小仅和儿童的游乐车相当，却装有4对轮子，还有履带和6个电动机。它与众不同的机械臂能打开门把手，递送食物或其他所需品。而它除了救援机器人“标配”的红外传感器外，还装备有一个二氧化碳传感器，用来检测人体的呼吸和体温。

全息摄影、Clipse视频和外科手术设备，体感外设Kinect在图像感知方面几乎无所不能。英国沃里克大学的学生研制出一款用于地震搜救的机器人。这款机器人采用Kinect作为主传感器而不是激光雷达。激光测距仪不仅造价昂贵，而且效率不高，只能显示二维平面影像。相比之下，Kinect的测距仪能够传输3D地图，这对营救人员搜寻被困人员意义重大。Kinect机器人不仅可以执行营救任务，同时也能执行侦察任务，能够进入人类无法进入的区域，大大提高营救工作的效率。

   救灾机器人对于我们的搜救工作十分重要，它可以有效提高人们在受灾后的生存率，对我们有重大意义。