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[导读]这篇迁移指南旨在帮助您分析从现有的SXX32F103器件移植到MH32F103A器件所需的步骤。本文档收集了最重要的信息,并列出了需要注意的重要事项。 要将应用程序从SXX32F103系列移植到MH32F103A系列,用户需要分析硬件移植、外设移植和固件移植。


MH32F103A系列微控制器基本兼容SXX32F103系列,同时强化许多功能,有些许地方与SXX32F103不同,详述于本文档。

 

1. 快速替换SXX32F103 芯片

 

l 步骤一:比对外设规格、Flash容量、SRAM容量等,解焊SXX32F103,换成MH32F103A对应型号

l 步骤二:使用ISP或KEIL,下载SXX32F103 HEX文件或BIN文件。

 

l 步骤三:如果有需要, 下载SXX32F103 HEX文件或BIN文件以外的资料或进行系统校正。

 

l 步骤四:查看程序能否正常运行。

l 步骤五:其他问题快速排查请参考2外设使用区别。

l 步骤六:如果经过上述步骤后程序仍无法正常运行, 请参考本文件其他章节, 或连络代理商及MH支持人员协助解决。

 

2. MH32F103A 外设使用差别

 

2.1 系统功能

 

BOOT1 管脚使用差异

 

l 描述:

 

当BOOT1 悬空时

 

SXX32F103:识别为高,但是抗干扰能力较弱,容易被外界环境干扰MH32F103A:为浮空状态,建议外部固定为高/低

 

2.2 ADC

 

ADC 配置连续触发后,关闭 ADON 或者进行ADC 软复位,ADC 转化差异

 

l 描述:

 

SXX32F103:关闭ADON 或者进行ADC 软复位,ADC 转换停止MH32F103A:


1. 关闭ADON,ADC 连续转化未停止

 

2. 进行ADC 软复位,ADC 转换停止,再次启动转换,前几个量化值异常

 

l 解决方法:

 

1. 软件关ADON 之前,将连续转换配置为单次转换,再关闭ADON

 

2. 连续转化过程中,进行ADC 软复位后,再次启动需要等待上一次采样周期个ADC_CLK

 

2.3 TIM

 

通用定时器TIM2-TIM5 的Channel3 差异

 

l 描述:

 

SXX32F103:通用定时器TIM2-TIM5 的Channel3 支持输入、输出功能MH32F103A:通用定时器TIM2-TIM5 的Channel3 只支持输入功能

l 解决方法:

 

选择TIM2-TIM5 的其他通道,或者选择其他 TIM 的通道进行输出使用

 

TIM2 重映射差异

 

l 描述:

 

当TIM2_REMAP[1:0] = 01

 

SXX32F103: TIM2_CH1_ETH - PA15;TIM2_CH2 – PB3 MH32F103A: TIM2_CH1_ETH – PA0;TIM2_CH2 – PA1 当TIM2_REMAP[1:0] = 10

SXX32F103: TIM2_CH1_ETH – PA0;TIM2_CH2 – PA1 MH32F103A: TIM2_CH1_ETH – PA15;TIM2_CH2 – PB3

l 解决方法:

 

使用TIM2 重映射,注意IO 配置的修改

 

TIM  使用外部信号刹车,连续两次刹车的时间间隔小于一个 TIM  时钟周期时,现象差异

 

l 描述:


SXX32F103:刹车标志正常置位,正常清除


MH32F103A:刹车标志正常置位,BIF 清除不掉、刹车中断清除不掉


l 解决方法:


1. 软件配置刹车信号为普通输入IO 中断,不使用BIF 和刹车中断


2. 在BIF 置位或者刹车中断中,进行软复位


2.4 CAN


CAN 发送时间戳时,时间戳填充报文的位置差异


l 描述:


CAN 配置时间触发通讯模式,在最后2 个数据字节发送时间戳时SXX32F103:时间戳[7:0]在数据包的 8Byte,时间戳[15:8]在数据包的 7Byte MH32F103A:时间戳[7:0]在数据包的 7Byte,时间戳[15:8]在数据包的 8Byte

l 解决方法:


其他CAN 节点使用接受到的时间戳时,软件进行翻转


2.5 FSMC


异步NOR  Flash、PSRAM 和NAND  Flash  硬件NWAIT 信号差异


l 描述:


SXX32F103:支持硬件解析NWAIT 信号MH32F103A:不支持硬件解析NWAIT 信号

l 解决方法:


软件判断NWAIT 信号


PC 卡控制器差异


l 描述:


SXX32F103:支持PC 卡


MH32F103A:不支持PC 卡



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