从 SXX32F103 移植到 MH32F103A 参考书
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MH32F103A系列微控制器基本兼容SXX32F103系列,同时强化许多功能,有些许地方与SXX32F103不同,详述于本文档。
1. 快速替换SXX32F103 芯片
l 步骤一:比对外设规格、Flash容量、SRAM容量等,解焊SXX32F103,换成MH32F103A对应型号
l 步骤二:使用ISP或KEIL,下载SXX32F103 HEX文件或BIN文件。
l 步骤三:如果有需要, 下载SXX32F103 HEX文件或BIN文件以外的资料或进行系统校正。
l 步骤四:查看程序能否正常运行。
l 步骤五:其他问题快速排查请参考2外设使用区别。
l 步骤六:如果经过上述步骤后程序仍无法正常运行, 请参考本文件其他章节, 或连络代理商及MH支持人员协助解决。
2. MH32F103A 外设使用差别
2.1 系统功能
BOOT1 管脚使用差异
l 描述:
当BOOT1 悬空时
SXX32F103:识别为高,但是抗干扰能力较弱,容易被外界环境干扰MH32F103A:为浮空状态,建议外部固定为高/低
2.2 ADC
ADC 配置连续触发后,关闭 ADON 或者进行ADC 软复位,ADC 转化差异
l 描述:
SXX32F103:关闭ADON 或者进行ADC 软复位,ADC 转换停止MH32F103A:
1. 关闭ADON,ADC 连续转化未停止
2. 进行ADC 软复位,ADC 转换停止,再次启动转换,前几个量化值异常
l 解决方法:
1. 软件关ADON 之前,将连续转换配置为单次转换,再关闭ADON
2. 连续转化过程中,进行ADC 软复位后,再次启动需要等待上一次采样周期个ADC_CLK
2.3 TIM
通用定时器TIM2-TIM5 的Channel3 差异
l 描述:
SXX32F103:通用定时器TIM2-TIM5 的Channel3 支持输入、输出功能MH32F103A:通用定时器TIM2-TIM5 的Channel3 只支持输入功能
l 解决方法:
选择TIM2-TIM5 的其他通道,或者选择其他 TIM 的通道进行输出使用
TIM2 重映射差异
l 描述:
当TIM2_REMAP[1:0] = 01
SXX32F103: TIM2_CH1_ETH - PA15;TIM2_CH2 – PB3 MH32F103A: TIM2_CH1_ETH – PA0;TIM2_CH2 – PA1 当TIM2_REMAP[1:0] = 10
SXX32F103: TIM2_CH1_ETH – PA0;TIM2_CH2 – PA1 MH32F103A: TIM2_CH1_ETH – PA15;TIM2_CH2 – PB3
l 解决方法:
使用TIM2 重映射,注意IO 配置的修改
TIM 使用外部信号刹车,连续两次刹车的时间间隔小于一个 TIM 时钟周期时,现象差异
l 描述:
SXX32F103:刹车标志正常置位,正常清除
MH32F103A:刹车标志正常置位,BIF 清除不掉、刹车中断清除不掉
l 解决方法:
1. 软件配置刹车信号为普通输入IO 中断,不使用BIF 和刹车中断
2. 在BIF 置位或者刹车中断中,进行软复位
2.4 CAN
CAN 发送时间戳时,时间戳填充报文的位置差异
l 描述:
CAN 配置时间触发通讯模式,在最后2 个数据字节发送时间戳时SXX32F103:时间戳[7:0]在数据包的 8Byte,时间戳[15:8]在数据包的 7Byte MH32F103A:时间戳[7:0]在数据包的 7Byte,时间戳[15:8]在数据包的 8Byte
l 解决方法:
其他CAN 节点使用接受到的时间戳时,软件进行翻转
2.5 FSMC
异步NOR Flash、PSRAM 和NAND Flash 硬件NWAIT 信号差异
l 描述:
SXX32F103:支持硬件解析NWAIT 信号MH32F103A:不支持硬件解析NWAIT 信号
l 解决方法:
软件判断NWAIT 信号
PC 卡控制器差异
l 描述:
SXX32F103:支持PC 卡
MH32F103A:不支持PC 卡