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[导读]医疗机器人将是下述内容的主要介绍对象,通过这篇文章,小编希望大家可以对医疗机器人的相关情况以及信息有所认识和了解,详细内容如下。

机器人" target="_blank">医疗机器人将是下述内容的主要介绍对象,通过这篇文章,小编希望大家可以对医疗机器人的相关情况以及信息有所认识和了解,详细内容如下。

一、医疗机器人市场分析

医疗机器人属于服务机器人中的特种服务机器人分类,是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人,它能够完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产活动的设备。近年来,我国明确提出要发展“医用机器人等高性能诊疗设备”,医疗服务机器人呈现快速增长态势。数据显示,2020年我国医疗服务机器人市场规模达59.4亿元,预计2022年中国医疗机器人将进一步达到97.1亿元。

医疗机器人在临床应用重要价值愈加被重视,市场规模持续扩大,资本青睐医疗机器人产业。近年来,中国医疗机器人相关企业注册量持续增加,2021年医疗机器人相关企业注册量19502家,同比增长37.0%。疫情之下,医疗机器人行业快速发展。预计2022年医疗机器人相关企业注册量将达24561家。

从医疗机器人相关企业区域分布来看,医疗机器人在业/存续相关企业云集广东省,企业数量达12414家。江苏省、山东省排名第二和第三,医疗机器人相关企业分别为6848家、5395家。浙江省、上海市、福建省、河南省、陕西省医疗机器人相关企业数量超2000家,依次排名第4-9名,海南省进入前十,医疗机器人相关企业1931家。

二、医疗机器人未来该如何发展

1985年,基于工业机器人平台的拿来主义,脑组织穿刺机器人出现,由于操作繁琐和不准确两个致命缺点,很快被弃用。1991年,第一个专用骨科手术机器人RoboDoc诞生,主要用于全髋关节置换术及全膝关节置换术,在技术方面根据临床需求设计力学传感器监测各关节力学信号,安全控制得到保障。但它体积较大,操作不便,根据对象人的可动和个体化的特点,坐骨神经损伤机率较高,曾一度被FDA撤销资格。

1995年,软组织外科机器人宙斯的出现,改变了过去机器人主动操作的模式,改为模拟动作微创,即没有任何自主操作,通过人在远处控制机械手完成手术。但当时通讯技术制约了宙斯的广泛应用。之后,“达芬奇”系统,采用机器人与床分离,由人机控制台、装有四只7DOF手臂的手术台和高精度3DHD视觉系统构成。

2015年,田伟团队运用“天玑”骨科手术机器人为一位寰枕畸形伴颅底凹陷症的43岁患者成功实施了世界首例“寰枢椎经关节突螺钉内固定手术”。一颗螺钉使“天玑”世界闻名。

“天玑”历经15年艰苦攻关,兼容2D与3D模式,独有入钉点及钉道计算智能算法,机械臂精准运动到规划位置,借助骨科引导器,为医生提供精准稳定的导针置入路径。目前,“天玑”在临床精度、适用部位、医学影像、配准方式四项指标上均领先国际产品。时至今日,天玑手术机器人完成导航机器人手术14800余例,上颈椎手术320例,准确率达98.6%,比传统手术提高53.6%。

此外,天玑还实现了国际首次5G多中心远程实时骨科机器人手术。田伟说:“目前手术规划还是需要医生来做,基层医院经验不足,5G+手术机器人的方式给了他们很大的帮助。这背后,一方面能够解决基层老百姓的治病问题;同时也给了基层医生更多实际参加手术学习的机会,在解决医疗均质化方面也提供了一个很好的帮助。”

今后,医疗机器人该怎么发展?田伟建议,应该以病人利益为中心,要设定一个恰当的目标,不要去模仿和替代医生,而是要给医生提供一个崭新的帮助;二是必须要凝练出真正的短板和需求到底是什么;三是医工企三方合作,合力推动共同目标实现;四是政府的政策支持;五是整个社会都要对机器人有非常好的认知和严肃的评价。

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