是真爱了，长城眼里只有特斯拉

成立825天的毫末智行，一心盯着特斯拉。4月19日，长城汽车旗下的自动驾驶公司毫末智行，发布搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”功能。毫末智行联合创始人&CEO顾维灏表示：“这将是中国首个大规模量产的城市辅助驾驶导航系统。”

顾维灏在现场还表示，“我们的产品方案具有更大的适应性，可以扩展到更大规模的城市中为用户服务，而不是仅仅停留在几个城市的范围。届时，我们的产品将会覆盖高速、城市道路、停车场等全场景。在城市NOH上，我们的产品力领先特斯拉在中国的表现。”不过，毫末还没有机会与特斯拉在同一市场正面竞争。目前，特斯拉最强的完全自动驾驶功能FSD(Full Self-Drive)只在美国进行大规模内测，国内特斯拉仅支持增强版自动驾驶辅助功能(EAP)。然而，对于特斯拉FSD未来在中国本土可能发起的新挑战，顾维灏向虎嗅表示：“我们有信心赢”。而当被问到与“蔚小理”相比，毫米的NOH在什么水平时，顾维灏的回答是：“我们没有看太多的方面，我们觉得特斯拉做得是相对比较好的。”显然，毫末眼里没有“蔚小理”，一心想要追特斯拉。早在2010年，长城汽车就在内部进行了ADAS(辅助驾驶)系统的研究。2015年，自主研发的智能驾驶系统，在长城内部的一个科技节上进行了动态演示，同年9月首款搭载ADAS系统的哈弗H9上市。2017年2月，长城汽车董事长魏建军，首次向外界宣布一个叫“i-pilot”的智慧领航系统。这一命名方式，是师从特斯拉。

据介绍，从2021年起，毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶HPilot产品，此次发布的是搭载HPilot3.0的智慧领航辅助驾驶系统，通过硬件升级，实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能,。同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。目前，“毫末城市NOH“智慧领航辅助驾驶系统已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。据了解，今年4月，毫末完成了A+轮融资数亿元，本轮融资由中银集团投资有限公司领投，首钢基金旗下首程资本跟投。通过本轮融资，毫末执行在研发投入以及人才体系建设上有了充足的资金保障。

从自动驾驶进化来看，城市道路场景是一个中场节点，也是必须啃的硬骨头。所谓城市道路辅助驾驶，就是基于用户设定的路线，帮助用户实现从城市A点到城市B点，但过程中仍需要驾驶员随时监管，仍属于L2级自动驾驶范畴。如据毫末智行董事长张凯介绍，毫末的城市NOH能够根据导航路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别、复杂路口通行、无保护左右转等功能，也可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。但要实现这一点并不容易。中国城市道路近1000万公里，在这个范围内，有近40万个城市路口，而上班族每天开车遇到的大部分是拥堵和半拥堵路况：道路不规则、红绿灯各异、交通参与者混杂，早晚高峰拥堵。就像毫末智行CEO顾潍灏总结了城市道路最为显著的三点：路口多、变道多、拥堵多。某种意义上说，城市道路辅助驾驶系统要解决的问题难度，并不低于L4级自动驾驶。

长城汽车在智能化方向布局的起点，可以追溯到2009年，当时，长城汽车就开始了智能驾驶技术的研究，并于2015年首次对外展示L3级自动驾驶技术。2016年，长城汽车车队在中国智能车未来挑战赛中获得冠军。2019年10月，长城汽车展示了L4级城市自动驾驶、5G远程无人驾驶、全自动代客泊车等黑科技。如果说前几年的布局只是预热，2020年，在毫末智行的助力下，长城汽车开始在智能化方向上全面发力。