北京正式发放了无人化载人许可证: 无人驾驶在中国正式放开!

方向盘后无人，是一种什么体验?这一幕并不只是出现在科幻电影中，而是真切地发生在眼前。4月28日，北京正式发放了无人化载人许可证，百度将开启无人化自动驾驶出行服务。这意味着无人驾驶在中国超大城市正式放开了。

在全球范围内，北京是有人困惑，无人驾驶不是早就有了吗?区别在于，以前的无人驾驶汽车只能进行测试，现在这些车辆真正给乘客开放，提供自动驾驶出行服务。这个决定，得益于技术的发展与成熟：360度感测，可避免鬼探头、自主避让行人车辆;自主完成掉头、变道、转弯……第一个在这么大体量的城市放开无人驾驶的城市。大家知道会有这么一天，但没想到这么快，兴奋不已，表示支持。当然，也有不少人对无人驾驶的安全性感到担忧。

对此，百度创始人、董事长兼CEO李彦宏发了条朋友圈表示：无人驾驶肯定会出事，甚至会出死亡事故，只是这个概率比有人驾驶低多了。中国工程院院士张亚勤也赞同，表示要低至少一个数量级。大家一听说“自动开车”，多少有点心慌，这完全可以理解。人类手动开车开了多少年，又有多少人被科二折磨着。现在说机器就能代替人判断复杂的路况，挪腾游移，带你畅游都市。这能靠谱?

但李彦宏这话不是没有道理。官方数据显示，无人驾驶比有人驾驶安全。根据世界卫生组织发布的《2018年全球道路安全现状报告》，全世界每年大约有135万人在交通事故中丧命，人为因素占到了94%。

在我国，每年有5-6万个家庭受到交通事故的侵害。如果能规避掉“危险驾驶”引起的事故，将有多少眼泪不再白流?2020年，在“莫斯科交通大会”上，主导项目的专家亚历山大也表示：如果普及无人驾驶，那么俄罗斯的交通事故会减少70%到90%。这是一个非常可观的数据了。

研究人员预测：到 2025 年，我们将看到大约 800 万辆无人或半无人汽车在路上行驶。无人驾驶汽车的辅助技术必须首先通过 6 个无人驾驶等级，才能在相应的限制条件下，如地理围栏，上路行驶。

这些级别具体如何划分? 以及我们现在处于哪个级别?

美国汽车工程师学会 (SAE) 定义了6个无人驾驶等级 — 从 0 级(完全手动)到 5 级(完全自动)。这些无人驾驶等级准则已经被美国交通部采纳。

0 级(无自动驾驶)

在当今的道路上行驶的大多数汽车都是 0 级：手动控制。由人来完成"动态驾驶任务"，尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员，例如紧急制动系统，但从技术方面来讲，该辅助系统并未主动"驱动"车辆，所以算不上自动化驾驶。

1 级(驾驶员辅助)

这是自动化的最低级别。车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如转向或加速(巡航控制)。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监控驾驶的其他方面(例如转向和制动)，因此符合 1 级标准。

2 级(部分自动驾驶)

这指的是高级驾驶员辅助系统或 ADAS。车辆能够控制转向以及加速或减速。因为有驾驶员坐在汽车座位上，并且可以随时控制汽车，所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的(通用汽车)Super Cruise 系统都符合 2 级标准。

3 级(受条件制约的自动驾驶)

从技术角度来看，从 2 级到 3 级实现了重大飞跃，但从驾驶人员的角度来看，差别虽不是微不足道，却也算不上明显。

3 级无人驾驶汽车具有“环境检测”能力，可以自己根据信息做出决定，例如加速经过缓慢行驶的车辆。但是这个级别仍然需要人类操控。驾驶员必须保持警觉，并且在系统无法执行任务时进行操控。

差不多两年前，奥迪(大众汽车)宣布下一代 A8(奥迪旗舰轿车)将成为世界上第一款量产的 3 级无人驾驶汽车。他们的确做到了。奥迪 A8L 将于 2019 年秋季驶入经销市场。奥迪 A8L 采用 Traffic Jam Pilot 技术，该技术结合了激光雷达扫描仪以及先进的传感器融合和处理能力(如果某一组件发生故障，还可以使用内置冗余)。

然而，虽然奥迪正在开创汽车驾驶技术的奇迹，但美国在这方面的监管程序，已经从联邦层面的指导准则，转变为各州针对自动驾驶汽车制定不同的要求。所以目前 A8L 在美国仍被归类为 2 级 无人驾驶汽车，并且在交车时不提供达到 3 级功能所需的关键硬件和软件。然而在欧洲，奥迪将在德国首先推出带有 Traffic Jam Pilot 技术的真正 3 级无人驾驶汽车 A8L。

4 级(高度自动驾驶)

3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于，如果发生意外或系统失效，4 级自动驾驶汽车可以进行干预。从这个意义上来说，这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是，驾驶员仍然可以选择手动超控。

4 级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行。但由于立法和基础设施发展欠缺，4 级无人驾驶汽车只能在限定区域行驶(通常是在城市路况，最高平均速度达 30 英里/小时)。这被称之为地理围栏(geofencing)。因此，现有的大多数 4 级自动驾驶汽车都面向共享出行领域。例如：

NAVYA ，一家法国公司，已经在美国建造和销售 4 级自动驾驶纯电动班车和出租车，最高时速可达 55 mph。

Alphabet 的 Waymo 一直在亚利桑那州测试无人驾驶汽车，至今已超过一年，路测行程已达到 1000 万英里以上，最近推出了 4 级无人驾驶出租车服务，车内不设任何安全驾驶员。

加拿大汽车供应商 Magna 开发的 MAX4 自动驾驶技术，可在城市和高速公路环境中实现高达 4 级的自动驾驶功能。他们正在与 Lyft 合作，提供将普通车转化为自动驾驶车型的高科技套件。

就在几个月前，沃尔沃和百度宣布建立战略合作伙伴关系，共同开发 4 级电动汽车，为中国的自动驾驶出租车市场提供服务。

5 级(完全自动驾驶)

5 级自动驾驶汽车不需要人为关注，从而免除了“动态驾驶任务”。5 级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板。他们将不受地理围栏限制，能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。完全自动驾驶的汽车正在世界各地的几个试点区进行测试，但尚未向公众提供。向公众提供这一服务尚需数年时间。但是可以想象一下，您上车后，说"送我去上班"，剩下的事情就交给汽车来处理，与此同时，您可以润色一下演讲、在 Netflix 上煲剧或者整理下发型，真是太奇妙了。

针对于无人驾驶这个问题，其实许多车企都在努力钻研，当然，这其中也包括许多玩电子产品的品牌，从外媒爆料的全球自动驾驶技术投资排行榜中来看，从2014年到2021年的投资分布图上，其中三星一共投资了80亿美元，名列第一的位置，其二丰田投入了50亿美元，名列第二的位置。这样看来，不是专业造车的品牌反倒更重视无人驾驶这项技术，当然，这也从另一方面说明，无人驾驶前景可期。

其实不光是三星这个汽车“门外汉”，百度也对无人驾驶技术有着“神”一般的信仰，并且与吉利合作创立了集度汽车，在去年年底的时候，百度创始人、CEO兼董事长在自家的AI开发者大会上就抛出了集度汽车的首款量产车型——汽车机器人!据李彦宏透露，在今年上半年，这款名为汽车机器人的概念车将会与大家见面，明年就会正式量产。到今年4月份的时候，集度方面也在媒体沟通会上介绍了概念车的相关信息：“为了提高安全优势，新车将搭载双激光雷达。”

那么既然说到这里了，也给大家简单介绍一下新车的细节，据官方给出的概念车图片来看，新车的科幻性非常强，前车头引擎盖的左右两边各有一个凸起的形状，这应当是前文我们所提到的激光雷达，除此之外你们看左右两边新车的车门处，它极有可能采用的是剪刀门的设计。另外，它的车尾处应当是采用的贯穿式的车尾灯设计，然后用紫色的灯带进行了修饰，可谓是科幻感十足。