工业机器人是如何完成日常工作的?工业机器人逐渐趋同!

在这篇文章中，小编将为大家带来工业机器人的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、工业机器人趋同

近几年来，工业机器人相关报道总会表达一种观点：我国的工业机器人整体保持上涨的趋势。而成果背后，无数企业破土而出，也一定有很多企业落魄消失。从前，我们会对比工业机器人保有量领先的韩国，由此对中国机器人的未来产生巨大的野心，似乎瞬间就可以看到中国工业机器人市场宏伟发展的情景。

但是，豪言壮志并不意味着一帆风顺，当时，韩国工业机器人走向成熟的道路上，平均5家供应商只有1家在残酷的竞争中存活下来。我们当时忘记了思考，在迎来机器人突围之前，工业机器人厂商做好“灭亡”的准备了吗?

实际上，我们常说工业机器人“突围”“突围”“突围”，似乎这是一件类似于跑步比赛百米冲刺的事，振奋人心、势在必得。实际上，国产工业机器人真的“突围”了吗?个中滋味苦楚，恐怕只有身在其中的机器人厂商们深有体会，尤其是市场占有率比较低的小企业或者新企业。

工业机器人同质化严重，高喊创新却困于千篇一律

同质化是指同一大类中不同品牌的商品在性能、外观甚至营销手段上相互模仿，以至逐渐趋同的现象，在商品同质化基础上的市场竞争行为称为“同质化竞争”，可指某个领域存在类型、制作手段、制作流程、传递内容大致相同的各类信息的现象。

简而言之，工业机器人领域的“同质化”就是指市场上的机器人产品在性能、技术等方面十分类似，甚至基本一致。换句话说，各个厂商都在研制产品，实际上核心技术、生产目的都是一样的，所以市场上的产品雷同，没有表现突出、具有足够竞争力的产品。

虽然新技术和利好政策每天层出不穷，创新的口号也各有不同，但是反观机器人的成果，除了一些高校能够做出一些成果(但是转化率不高)，很多企业基本都是在现有常用技术和成果的基础上变动，外表大相径庭，但是其实质相差不大。

二、工业机器人是如何来完成日常工作的

通过上面的介绍，想必大家对工业机器人的趋同现象已经具备了初步的认识。在这部分，我们主要来了解一下工业机器人是如何完成日常工作的。

工业机器人的末端夹持器是机器人与工件直接接触的工具，在整个机器人项目集成过程中，末端夹持器的制作质量决定着机器人完成工作的质量。所以说机器人的末端执行机构也是影响着工业机器人工作站的关键部件之一。

工业机器人向来以柔性高著称，除了机器人本身的自由度高之外，机器人的末端执行器的多样性也是不可分割的一部分。好的执行机构可以大大提高工业机器人的工作效率。

在搬运，上下料等工作中机器人的末端执行机构，可以为夹爪，根据所需力和精度的不同可以选择不同的的结构和驱动源，但是在焊接、切割等工作站中我们就可以直接将焊枪枪头等直接连接到机器人的末端法兰上来执行工作。

工业机器人的制造商生产出场的工业机器人，只是一个标准的4轴或6轴的机械臂，机器人的集成商把机器人的夹持器和外围检测设备组合成完成工作的工业机器人工作站。对于机器人末端夹持器的研发需要我们根据客户所用到的工艺、精度等等进行具体分析。

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