激光雷达成为主流，激光雷达可安在车子前舱盖上?

本文中，小编将对激光雷达予以介绍，如果你想对它的详细情况有所认识，或者想要增进对激光雷达的了解程度，不妨请看以下内容哦。

一、激光雷达

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达是一种非常精密的光学器件，在组装及后期校正上有很多的门槛，几个微米的安装误差都会导致性能发生很大的差异，很多对工人要求很高的组装、调教的工作变成一个自动化或者半自动化的，由机器人进行干预辅助的方式。提高激光雷达的产品合格率和产能，使得成本降低。

测距距离，采样速度、角度分辨率等参数一直是衡量雷达工作性能的重要指标，较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。

除了测距距离、扫描频率之外，测量分辨率和建图精度等参数对于激光雷达性能来说同样重要，这些都是保证机器人能拥有稳定性能的重要参数。

二、激光雷达安装在前舱盖?

此次引发热议的集度独树一帜“前舱盖派”激光雷达布局，在集度激光雷达负责人王伟宝看来，不仅特色鲜明，“颜值”颇高，且双激光雷达的配置也具备更突出的安全优势。

一方面，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比搭载单雷达的120°视角，车头双雷达可实现水平180°的视角覆盖。在车辆或行人横穿难以预先探测、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。而且，集度采用的128线高清激光雷达本身具备10%反射率下200米探测距离，可以得到适中的视野。并且在高级别自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

另一方面，双激光雷达设置对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60°视角的区域内，是双激光雷达的扫描叠加区域，意味着理论上有加倍的清晰度，目标物上的点云数更多，识别准确率更高。

从成本看，国产半固态激光雷达的成本也在持续下降，2颗激光雷达的成本也不会增加太多，有的国产激光雷达单价已经降到了万元以下，比起5年前的10万元左右有了大幅下降。不过，出于行人碰撞法规的考虑，集度概念车有可能只是在测试车上这样设置，在量产车上则不然。

在某些情况下，前舱盖或中网位置的激光雷达很容易被前方较宽的车辆或物体遮挡，甚至有些情况下看不到前方信号灯，发挥不了200米左右的探测作用，且前舱盖及中网位置通常都是交通事故直接的接触面，容易遭受碰撞，而车顶位置的激光雷达则可以避免这些问题。

而根据集度汽车释放的相关信息，集度概念车量产时，车上的2颗激光雷达仍有可能安装在中网位置。

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