曲阜三孔景区植保无人机首飞成功! 无人机地面站与无人机有何关系

一直以来，无人机都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来无人机的相关介绍，详细内容请看下文。

一、曲阜三孔景区植保无人机首飞成功

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

而在近日，在完成设备调试和人员培训等前期工作后，曲阜三孔景区首次起飞植保无人机，完成对孔庙诗礼堂、鲁壁、崇圣祠、家庙院落的古树病虫害预防工作，所用生物制剂主要防治柏树红蜘蛛、蚜虫，具有高效低毒、对人畜无害、不污染环境等特点。

近年来，曲阜市文物局持续加大对古树保护人才、资金、物力、设备等方面的投入，同时积极探索将古树保护工作向精细化、科技化、立体化、系统化管理目标发展，通过多途径多设备预防古树病虫害的发生。目前使用的植保无人机为国内成熟品牌，技术先进，安全系数高，最高起飞30米，负载30公斤生物制剂，喷洒效率高，可空中悬停，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对树叶的穿透性，防治效果好。尤为重要的是，植保无人机解决了人工喷洒不到古树高处以及机械车辆无法景区盲区等问题，可以针对古树树种、病虫害类型、景区院落实际情况进行定点防治，开展精准施药，实现古树病虫害防治工作的全覆盖。

二、无人机地面站

无人机地面站又叫无人机控制站，作为整个无人机系统的作战指挥中心，是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力，包含对无人机发射和回收控制的一组设备。

一般而言，地面站是地面上的基站，即指挥无人驾驶飞行器的基站。通过地站面给无人机下达任务，无人机根据下达的任务开始控制飞行平台和任务载荷(比如相机)自主完成飞行任务，可我们以通过地面站实时看到无人机的工作状态，并随时干预和控制无人机的飞行平台和任务载荷，包括改变或者中断任务，起飞返航等操作。

通常使用的大多数无人机都是单点地面站，由一到多人值守，包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。一般来说就是一台电脑，一个无线电台，一个遥控器。电脑装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。

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