兰理工学子开创新一代管道检测机器人，助力科技止损

石油化工、船舶运输与油气输送作为我国国民经济的支柱产业，直接制约着我国经济的高速发展。石化储罐，大型船舶和油气管道是上述产业的关键装备，为保证其正常安全地运营，需定期对其表面展开检测与防腐作业。

因此，一种基于曲面自适应磁吸四足爬壁机器人面世，也就是管道检测机器人。此产品采用基于滑移驱动的曲面自适应全方位移动方式，可以适用于各种不平滑的表面，重量轻，负载能力大，对工作表面损伤小，可以进一步解决我国石化储罐，大型船舶和油气管道表面检测与防腐作业等问题。根据参考数据计算得出，该产品广泛应用于化工储罐、大型船舶、油气管道等无损检测与防腐作业领域

管道检测机器人的主要用途：新建排水系统的竣工、交接验收排水系统改造或疏通的竣工验收查找、确定非法排放污水的源头及接驳口在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查雨、污水管道混接情况调查污水泄露点的定位检测管道不明渗入水或承水量不足的检测管路淤积、排水不畅等原因的调查管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。“管道检测机器人”外形像是一辆越野车，长约半米，前身有探照灯和高清摄像头，后方连在一个电缆盘上。开机工作时，机器人的头部会抬起，可以前进、后退、转向。机器人进入排污管道后，技术人员在地面上可通过平板电脑控制遥控机器人，能够清晰地看到管道内的场景。

城市地下管线的闭路电视检测对排水管道检测的实施起着至关重要的作用。通过对排水管道的定期闭路电视检查，可以更快，更准确地发现管内的缺陷，并采取相应的措施加以补救，避免安全事故的发生。什么是管道视频监控检测?视频监控管道内窥镜检测技术视频监控管道内窥镜检测技术，又称管道视频监控检测技术，是一种通过技术手段获取高清晰度图像数据，并能客观反映管道内部状况的技术。即，所述输入机器人(车辆，船舶，等)配有高清摄像头由控制器和接收车控制，并进入排水管道内部，获取管道内部的高清图像信息，并通过电缆将图像传输给控制器并存储在硬盘上。所用的主要仪器是管道闭路电视系统，由控制器，缆车和进站机器人组成，利用发电机发电为设备供电。管道视频监控检测应用：闭路电视技术在排水管道检测中的应用主要分为四个方向：既有排水管道运输状况检测，新建管网结构安全检测，地面塌陷结构安全检测，管道检测方向检测。排水管道闭路电视检测的具体应用排水管道闭路电视检测在城市排水管道中的实际应用主要体现在管内状况的检测上。

管道检测机器人在诸多领域仍有很大的发展空间和可能性。长期的研究热点。管检机器人技术是一种集多种先进技术于一体的机电一体化装置，为油气运输提供了便利。管道巡检机器人工作在人类无法工作的环境中，可以轻松快速地在油气输送中稳定地检测和监控。但是，我国南北幅员辽阔，管道巡检机器人的应用还在不断上升，还存在很多问题。

国内研发管道机器人才10多年。除了沿海地区的排水单位有良好的运营经验外，在内地并不普及。机器人在下水道巡检等环境中的应用，可以更好地提高操作人员的安全性，因此发挥空间巨大。国内知名厂商也率先研发出此类设备：武汉海涵物联行业认可度高，产品稳定率高，售后比国外品牌更有保障。