实现机器人边缘计算模块化

Shanghai, China, 14 July 2022 ,嵌入式和边缘计算领域的领先供应商德国康佳特今日宣布，英特尔中国研究院选择康佳特COM Express模块用于其异构可扩展机器人开放式(HERO)平台，以实现简单高效的嵌入式设计流程和灵活的处理器扩展能力。HERO异构可扩展计算平台由英特尔中国研究院的自动化系统实验室打造，集成了研究、教育和实验方面的人工智能(AI)，旨在简化并加快下一代物联网服务机器人、智能零售机器人和自动驾驶汽车的开发。这个开放式平台融合了英特尔的异构处理器技术和Open VINOTM AI工具包，并提供了一套用于定位、导航、计划和人机互动的全面软件库。在该平台上，康佳特的COM Express将为一系列处理器提供所需的性能扩展能力，从低端的英特尔凌动到高端的英特尔至强处理器均有覆盖。标配版平台采用conga-TC370计算机模块，搭载第8代英特尔酷睿SoC处理器。

2020年，全球机器人市场价值高达237亿美元，预计到2026年将增长至740亿美元，年均增幅约20%[1]。为了维持市场的强劲增长，机器人需要具备更好的灵活性和自主性，且能够快速更改配置，以适应更多类型的任务和用途。这需要强大的算力和尽可能低的延迟，这就使得实时边缘计算技术成为了关键。

“HERO平台是英特尔中国研究院专为包括服务机器人、医疗机器人、自动驾驶汽车等在内的智能机器人打造的一套低功耗、高性能、体积小的异构系统平台方案。” 英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长宋继强博士表示，“历经三年的持续耕耘，HERO平台作为支持机器人4.0的基础通用参考平台，通过它的异构和开放性，尤其适用于作为各种智能机器人进行开放创新的支撑平台。未来，英特尔中国研究院将继续聚焦人工智能、智慧交通、无线技术、服务机器人四大领域，与产学研合作伙伴一道，充分释放数据价值，共同驱动产业智能变革。”

“我们很高兴能成为英特尔中国研究院打造的HERO生态中重要的组成部分。机器人4.0是一个进展迅速、前景光明的科技领域，尤其是与AI和OpenVINO工具包结合后，能促进英特尔异构计算硬件上深度学习模型的优化。” 康佳特中国销售总监林美慧表示, “在这方面，康佳特的COM Express模块展现了其潜力，毕竟灵活的边缘计算平台可以说是机器人4.0的标配。”

机器人4.0的要求

除了计算硬件，英特尔中国研究院还为HERO教育组件配备了先进AI训练套件，包含基础感知、互动、导航、计划、操纵方面的数据库。另有一个可选的高级AI开发套件，它具备适应性互动和持续学习能力，包括3D场景的概念化理解能力。HERO平台还可以根据需要进行扩展。例如，这款异构计算平台可以结合英特尔Arria 10 GX FPGA或其它第三方的硬件加速模块。适应性学习部分可以加装额外的感知模块，以改善现有功能或添加新功能。通过这种方式，机器人将能够迅速、灵活地适应各种未来任务的不同要求。此外，这种模块化硬件还能使专用应用程序的负载和性能达到平衡。

HERO概念验证

康佳特多功能COM Express模块能够用来打造可靠而优秀的机器人系统，在满足多种用途需求的同时，简化系统集成工作。这种独立、可扩展、面向未来的模块化平台让HERO设计师们得以将更多时间专注于创新机器人系统的开发。