自动驾驶发展现状如何？自动驾驶未来将何去何从？

目前汽车最有吸引力又最危险的莫过于自动驾驶技术。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。而现在大多数乘用车辆都已经配备了自动驾驶的一系列功能。

安全性一直是自动驾驶不可回避的问题，无知将会让我们陷入人云亦云的恐慌，所以今天我们来一起了解一下什么是自动驾驶?自动驾驶发展现状如何?自动驾驶未来将何去何从?

自动驾驶技术简而言之就是将人对汽车的驾驶控制，转移到汽车对自身的控制方面，主要涉及感知、决策、执行三大环节。

感知环节相当于人的眼和耳，主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车过程中完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境数据并将其传输到决策层;决策环节相当于人的大脑，主要通过操作系统、芯片与计算平台等对接收到的数据进行实时处理并输出相应的操作与指令任务;执行端则相当于人的四肢，将接收到的操作指令执行到动力供给、方向控制、车灯控制等车辆终端部分。

2016年，《“十三五”国家科技创新规划》和《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中正式提出发展智能自动驾驶汽车，并将其上升为国家发展战略。各地积极推进高等级自动驾驶车辆的商业化应用，开放测试道路、出台管理细则，推动无人驾驶技术进步和商业化落地。我国车企在自动驾驶领域的研究可以算得上行业领先。

目前，自动驾驶分为两派，分别是“激光雷达”和“纯视觉计算”两派。

激光雷达派的优势首先是能获取空间的深度信息，其次由于其自发光源，无需外界的灯光辅助，比纯视觉方案来得更简单。目前，各大自动驾驶方案大厂都逐渐用混合固态的激光雷达来取代传统的旋转式激光雷达。

劣势：一是激光雷达的方案不够成熟，激光雷达的分辨率远低于摄像头的程度。雨雾天气下，激光雷达的探测能力会大打折扣。二是成本更高，激光雷达的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息对CPU的处理能力都有更高的要求，更好的CPU需要更高的价格。

目前，在汽车行业，激光雷达已经成为了车企新车的竞争焦点之一，与此同时围绕激光雷达的“军备赛”也已开启。

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平.20世纪90年代以来，随着通信、控制和网络技术的发展，可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输，为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的自动驾驶系统提供了可能 [1] 。

自动驾驶：解放双手的最后一站毋庸置疑，自动驾驶已成为人类发明汽车以来的一大颠覆性创新。其影响不只体现在汽车工业，对社会发展、出行体系都存在巨大影响。在自动驾驶赛道实践方面，不管是做解决方案的华为、百度，还是自己造车的特斯拉，都在趋势到来前寻找到自己的一席之地，锚定可预见的未来。国内车企也纷纷成立技术创新中心，其自动驾驶、车联网和 AI 技术正逐步迈入新阶段。这意味着，中国智能汽车产业链正发生深刻的结构性变革。无论是乘用车自动驾驶技术已经覆盖到L3级别，可以实现自动超车、限速调节、最优车道选择等;亦或是无人配送车、自动驾驶货车都已进入规模化量产阶段，这也将加快道路智能化建设，重塑出行方式。

在城市轨道交通领域，列车自动控制系统的车地通信信道主要采用点式和连续式两种通信方式来实现列车与轨旁设备间的信息传输。地到车的信息主要是列车自动防护信息，车到地的信息主要是列车动态信息(包括列车位置、速度、驾驶模式、停车保证等)和车载信号设备及列车车辆相关状态信息等。为了实现精确、安全、可靠的控车目标，要求车地通信通道具有高可靠性、安全性和兼容性.车地信息传输系统一般采用基于通信的多服务冗余数据传输系统，实现地车的双向信息传输.目前，主要的实现车地信息传输的方式有：感应环线，漏泄波导、漏缆，无线传输等。

8月18日消息，韩国国土交通部17日在官网上公布自动驾驶汽车有偿载客许可申请方法和出租车有偿载客许可的具体审核标准。

预计最早从今年下半年开始，首尔上岩、江南、世宗、济州等全国10个市、道的14个示范运行地区将启动自动驾驶出租车收费载客服务。目前，在首尔上岩、世宗等6个地区共有9家企业获得限量运输许可证，并在提供自动驾驶运输实证服务。

要说最早做自动驾驶，并且受关注度极高的，还并非是汽车公司，而是谷歌。2009年，谷歌第一辆无人驾驶车开始测试，自动驾驶开启了民用市场的发展。2011 年谷歌宣布在 2018 年实施全自动驾驶汽车，但失败了。现在又在谈论 2025 年实现商业化，但是否能真的实现也还是未知的。

与此同时，正在引入自动驾驶和全自动驾驶(FSD)的特斯拉在该领域吸引用户的关注。特斯拉的埃隆·马斯克最近宣布，它将在今年年底前推出一款全自动驾驶汽车。

但是说到自动驾驶技术，我们似乎都忽略了我们身边的公司百度。百度于2021年7月宣布，公司研发的机器人出租车在处理高于人类司机的各种城市交通场景的成功率达到99.99%。百度的自动驾驶出租车服务 Apollo Go 在中国四大城市(包括广东和北京)的指定区域提供服务。

同年6月，百度推出北汽集团新能源汽车品牌Arcfox的Apollo Moon。成本仅为 L4 级自动驾驶汽车三分之一。成为智能交通业务中全自动驾驶服务商业化的里程碑式里程碑。

百度的目标是到 2023 年建立 3000 辆汽车的车队，预计 30 个城市的总用户将达到 300 万。在此背景下，百度宣布计划到 2030 年在总共 100 个城市部署自动驾驶出租车。从北京的付费服务开始，它计划根据详细的驾驶数据验证安全性，深化与地方政府的合作，并在全国范围内扩展。

百度于 2013 年开始研发自动驾驶技术，并于 2017 年推出自动驾驶技术开发联盟 Apollo。此后，在北京、上海、广州、湖南和河北的5条公共道路上进行了自动驾驶出租车测试。

此外，它还推出了一款通过与吉利成立的合资公司集度开发的新车，该公司旨在加速自动驾驶出租车的发展。 8月，推出5级自动驾驶机器人汽车和升级后的自动驾驶服务平台——萝卜快跑。

10月，它与中国汽车品牌Arc Fox、Aion和WM Motors合作推出了三款第五代机器人出租车Apollo Moon。与其前身相比，成本降低了一半，但据说性能要好得多。

11 月，它宣布成为全球最大的自动驾驶服务提供商，在 2021 年第三季度通过 Apollo Go 平台完成了超过 115,000 次乘车。 Apollo Go服务目前在北京、上海等5个城市开通，可以通过智能手机应用程序叫到机器人出租车。