SWM32系列教程6-Systick和PWM
时间：2022-08-24 13:55:47
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[导读]今天来介绍SWM32单片机的两个功能模块Systick和PWM。两个功能相对简单一些，所以放在一起介绍。
今天来介绍SWM32单片机的两个功能模块Systick和PWM。两个功能相对简单一些，所以放在一起介绍。
1.系统定时器SystickSWM32内部包含一个Systick定时器，与其它ARM CortexM内核的单片机一样，该定时器是一个24位递减定时器。一般用作系统滴答定时器，设置为1ms中断一次。使用方法也很简单，调用下面函数就行：SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
可以用这个写个延时函数，如下：
/****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: delay_1ms(uint32_t count)* 功能说明: 延时函数* 输 入: count--延时时间，单位ms* 输 出: 无******************************************************************************************************************************************/void delay_1ms(uint32_t count){ delay = count; while(0U != delay) { }} /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: SysTick_Handler* 功能说明: Systick中断函数* 输 入: 无* 输 出: 无******************************************************************************************************************************************/void SysTick_Handler(void){ if(0U != delay) { delay--; }}
void pwm_initialization(){ PWM_InitStructure PWM_initStruct; PWM_initStruct.clk_div = PWM_CLKDIV_8; //F_PWM = 120M/8 = 15M PWM_initStruct.mode = PWM_MODE_INDEP; //A路和B路独立输出 PWM_initStruct.cycleA = 15000; //15M/15000 = 1000Hz PWM_initStruct.hdutyA = 3750; //3750/15000 = 25% PWM_initStruct.initLevelA = 1; PWM_initStruct.cycleB = 10000; PWM_initStruct.hdutyB = 5000; PWM_initStruct.initLevelB = 1; PWM_initStruct.HEndAIEn = 0; PWM_initStruct.NCycleAIEn = 0; PWM_initStruct.HEndBIEn = 0; PWM_initStruct.NCycleBIEn = 0; PWM_Init(PWM0, &PWM_initStruct); PORT_Init(PORTC, PIN6, FUNMUX0_PWM0A_OUT, 0);//配置PC6为 PWM0A的输出 PWM_Start(PWM0, 1, 0);//启动A路，不启动B路}
typedef struct { uint8_t clk_div; //PWM_CLKDIV_1、PWM_CLKDIV_8 uint8_t mode; //PWM_MODE_INDEP、PWM_MODE_COMPL、PWM_MODE_INDEP_CALIGN、PWM_MODE_COMPL_CALIGN uint16_t cycleA; //A路周期 uint16_t hdutyA; //A路占空比 uint16_t deadzoneA; //A路死区时长，取值0--1023 uint8_t initLevelA; //A路初始输出电平，0 低电平 1 高电平 uint16_t cycleB; //B路周期 uint16_t hdutyB; //B路占空比 uint16_t deadzoneB; //B路死区时长，取值0--1023 uint8_t initLevelB; //B路初始输出电平，0 低电平 1 高电平 uint8_t HEndAIEn; //A路高电平结束中断使能 uint8_t NCycleAIEn; //A路新周期开始中断使能 uint8_t HEndBIEn; //B路高电平结束中断使能 uint8_t NCycleBIEn; //B路新周期开始中断使能} PWM_InitStructure;首先需要配置时钟，这里只能1分频或8分频。配合16位的PWM模块，感觉用起来有点不够用，比如，120M的主频，8分频，16位的计数周期，最多设置为65535。PWM的频率最低只能是120M/8/65535≈228Hz，再低的频率好像就无能为力了，除非降低主频。这点有点不太友好。其次配置输出模式为A/B两路独立输出。这样可以单独配置A和B两路PWM输出，这里只用了A路，B路可以不关心。端口配置和启动PWM时也只需配置和启动A路就行。然后可以配置一些中断，PWM模块提供了高电平结束中断、周期起始中断以及刹车中断，在一些高级功能里可能会用到。这里没用到不做介绍了。另外，PWM模块还可以用于触发ADC采样，在ADC需要较准确采样率时会用到。需将PWM配置为中心对称互补模式。
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