嵌入式软件架构设计-消息交互
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前言
在熟悉任务调度、程序分层和模块化编程关于软件架构、分层和模块设计后，除了函数调用设计中出现的情况外，还会遇到同层模块之前如何进行消息交互，通常是应用层之间。
比如一个设备通过架构设计包含人机交互应用层模块（一般会调用按键和显示屏等功能驱动模块）和通信应用层模块（一般调用串口、CAN和网络ESP8266等功能驱动模块），两个同层之间的模块如果需要互传数据，一般都是调用各自头文件提供的接口（模块对外提供的接口尽量不要使用全局变量，防止其他模块擅自修改），这样就造成了耦合。
设计思路
上述情况，也可以采用回调函数的实现方式进行模块解耦，但是需要引入新的内容，即公共模块Commoon层（包含第三方功能库）。
公共模块主要有各模块都需要使用的类型定义、结构体定义、通用函数或常用宏定义等（通常属于基础类的功能，不会受功能需求和不同平台的影响）。
基于公共模块，为了解决各模块之前的数据交互，可以通过公共模块实现基础类的功能达到各应用层模块解耦的目的。
参考消息队列的方式，可以实现一个生产者/消费者的功能模块（这种可以称作观察者模式，即存在观察者和被观察者），即某一模块更新数据后，其他模块可以第一时间得到通知更新（采用回调函数的方式实现）
看图：
Callback是一个指针数组变量，每个数组成员都是函数指针类型的变量，通过函数Notify_Attach拿到了应用层代码函数OnSaveParam(...)和OnUpdateParam(...)的函数地址，之后人机交互模块调用了Notify_EventNotify，从而调用Callback，调用方式和直接调用OnFunction(...)存在些许差异，因为是数组，所有需要[]取函数地址，为了保证系统运行安全，调用前要确保Callback[i]不为NULL，否则会引起程序异常。
从上述看，也许有人感觉这样处理反而复杂了，直接调用不香吗？（上述人机交互模块属于被观察者，参数和其他模块属于观察者）
有以下几个好处：
避免各模块相互调用，可完成解耦
即使 观察者 模块其中一个被移除，也不用修改 被观察者 或者 其他观察者 代码，保证系统稳定
新增一个 观察者 模块，也不需要修改 被观察者 代码，保证系统稳定
当然这种方式也有缺点：
如果回调函数过多，或者某一个 观察者 的回调函数执行时间很长，肯定会影响到其他观察者 模块的通知时间，甚至影响 被观察者 模块的正常运行
如果 观察者 和 被观察者 之间有循环依赖，就会导致他们循环调用，导致系统死机
避免方式：
回调函数中一定要保证执行的时间短，不能有执行时间长的功能，甚至延时（一般回调中处理数据更新等执行时间短的即可，数据更新后的需要花时间处理的可以在主循环执行）
观察者回调函数中尽量避免执行其他观察者的回调函数，防止循环调用
示例代码
下面简单实现人机交互模块在某种情况下需要保存参数，具体如何保存参数由参数模块实现，人机交互模块通过事件通知模块告知参数模块需要保存数据。
初步来看，可能中间多了一个，嫌实现麻烦，不如直接调用；但是从后期功能扩展和解耦来看，这是很有必要的。
事件通知模块
头文件定义
#ifndef _NOTIFY_H_ #define _NOTIFY_H_ #include/** * @brief 应用模块ID枚举定义 * */ typedef enum { NOTIFY_ID_HMI = 0, // 人机交互模块 NOTIFY_ID_SYS_PARAM, // 参数管理模块 NOTIFY_ID_TOTAL } NotifyId_e; /** * @brief 事件类型枚举定义 * */ typedef enum { NOTIFY_EVENT_PARAM_UPDATE, // 参数更新事件, 对应结构体 PrramUpdateInfo_t NOTIFY_EVENT_TOTAL } NotifyEvent_e; typedef struct { uint16_t addr; uint32_t param; }PrramUpdateInfo_t; typedef int (*EventNotifyCB)(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, const void *pData, uint32_t length); extern void Notify_Init(void); extern int Notify_Attach(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, EventNotifyCB pfnCallback); extern int Notify_Detach(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent); extern int Notify_EventNotify(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, const void *pData, uint32_t length); #endif /* _NOTIFY_H_ */
源文件实现
#include "notify.h" #includestatic EventNotifyCB sg_pfnCallback[NOTIFY_ID_TOTAL][NOTIFY_EVENT_TOTAL]; /** * @brief 事件初始化 * */ void Notify_Init(void) { memset(sg_pfnCallback, 0, sizeof(sg_pfnCallback)); } /** * @brief 添加事件监听通知 * * @param[in] id 应用模块ID * @param[in] eEvent 事件 * @param[in] pfnCallback 回调函数 * @return 0,成功; -1,失败 */ int Notify_Attach(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, EventNotifyCB pfnCallback) { if (id >= 0 && id < NOTIFY_ID_TOTAL && eEvent < NOTIFY_EVENT_TOTAL) { sg_pfnCallback[id][eEvent] = pfnCallback; return 0; } return -1; } /** * @brief 删除事件监听通知 * * @param[in] id 应用模块ID * @param[in] eEvent 事件 * @return 0,成功; -1,失败 */ int Notify_Detach(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent) { if (id >= 0 && id < NOTIFY_ID_TOTAL && eEvent < NOTIFY_EVENT_TOTAL) { sg_pfnCallback[id][eEvent] = 0; return 0; } return -1; } /** * @brief 事件通知 * * @param[in] id 应用模块ID * @param[in] eEvent 事件类型 * @param[in] pData 消息内容 * @param[in] length 消息长度 * @return 0,成功; -1,失败 */ int Notify_EventNotify(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, const void *pData, uint32_t length) { int i; if (eEvent < NOTIFY_EVENT_TOTAL) { for (i = 0; i < NOTIFY_ID_TOTAL; i++) { if (sg_pfnCallback[i][eEvent] != 0) { sg_pfnCallback[i][eEvent](id, eEvent, pData, length); } } return 0; } return -1; }
参数应用层模块
示例通信，作为观察者监听参数保存的消息。
#include "notify.h" static int Param_OnNotifyProc(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, const void *pData, uint32_t length); void Param_Init(void) { Notify_Attach(NOTIFY_ID_SYS_PARAM, NOTIFY_EVENT_PARAM_UPDATE, Param_OnNotifyProc); } // 事件回调处理 int Param_OnNotifyProc(NotifyId_e id, NotifyEvent_e eEvent, const void *pData, uint32_t length) { switch (eEvent) { case NOTIFY_EVENT_PARAM_UPDATE: { PrramUpdateInfo_t *pInfo = (PrramUpdateInfo_t *)pData; SaveParam(pInfo->addr, pInfo->param);// 保存参数 } break; default: break; } return 0; }
人机交互应用层模块
示例通信，作为被观察者通知/发送参数保存的消息。
#include "notify.h" void Hmi_Init(void) { } // 需要保存参数 int Hmi_SaveProc(void) { ParamUpdateInfo_t info; info.addr = 5; info.param = 20; Notify_EventNotify(NOTIFY_ID_HMI, NOTIFY_EVENT_HMI_UPDATE, &info, sizeof(ParamUpdateInfo_t)); }
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