AUTOSAR工具DaVinci Developer有什么,能干啥?
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看完《AUTOSAR初学者最想搞懂的东西》是不是还是不知道怎么动手开搞AUTOSAR,刚打开DaVinci工具依然很陌生,不知道点哪里?
其实,这跟学其他软件工具使用一样,你不知道其里面有什么功能,所以不知道做什么。
如果你已经入门了,以下内容对你来说可能小菜一碟,但是对初学者而言,前面是模糊的,不知道走哪条路比较好,又不敢向前踏出一步。
我希望我做的是一个引导图,能够引领初学者少走弯路。
本文就开始讲解DaVinci工具如何使用。
1.概念和用途在使用之前,首先要搞清楚,Developer是干什么用的。
很多人认为它是用来做SWC配置的,其实不然,应该说是做SWC设计的。
配置和设计有什么区别,如果你对A-Spice有一定了解,设计是Coding之前的工作。但是做AUTOSAR开发的小伙伴,很多人都不care这些,拿来就写代码,就配置参数。
认真想一想,Developer里面对SWC的设计或者配置,其实跟软件架构设计过程中的Component设计很像,或者说本来就是一回事。SWC中的C就是Component的意思。
做SWC的设计,就要设计Component,就要设计Interface或者说各种各样的Ports,然后参数等等。这些统统都可以在Developer工具上进行。
例如,之前我的博文《AUTOSAR Port配置教程》里面的
就是软件架构上的组件和接口图。
所以说,Developer是用来做设计的,也就是说要想好这个软件要做些什么功能,要设计多少个SWC,具体的接口是怎样的,同步还是异步的调用方式等等。然后在动手在上面操作,整体而言,会节省很多时间。
当然,对于初学者,把它当做配置工具使用也没有问题的,毕竟了解概念、摸清其操作、先把工具用起来会显得更迫切、更重要。
2. 工具概览
在使用之前,看看这个工具有什么。了解整体的视图和功能在学一个软件是很重要的。
就这个视图而言,菜单栏和对象浏览窗口用的最多,特别是对象浏览窗口还藏着很多很多功能。
3. 菜单栏
跟其他软件一样,菜单栏很简单,没必要做太多的解释,点进去看就行了。
4. 对象类型
重点讲解Developer里面的对象(Object),我们平时在Developer做AUTOSAR开发大多数情况下操作的就是Object。
而这个Developer的Object类型是很多的。就是这个图里面这些:
我用脑图做了个全面的分类总结:
以上这些都算是AUTOSAR的概念,不是这个DaVinciDeveloper独有的,例如SWC的类型。各个是干什么用的呢?我在《AUTOSAR SWC详解》里面讲解很清楚了。
SWC | 描述/用途 |
Parameter SWC/Calibration | 此SWC用于将(其所在的ECU)的Calibration参数共享给外部设备。与Application SWC或SensorActuator SWC不同,这些SWC没有任何内部行为。 |
Composition SWC | 这个SWC是在系统配置期间单一ECU里面的SWC的集合。这种SWC有助于抽象和标准化AUTOSAR目标的软件开发。 |
Atomic SWC | 这个是相对Composition SWC而言的,是单个不再拆解的SWC,也算是个抽象的概念。 |
Application SWC | 一般只包含应用程序的SWC |
SensorActuator SWC | 专门处理和sensor/actuator相关的SWC |
Nvblock SWC | 这种SWC是用于访问NVRAM或Memory的 |
Complex Device Driver SWC | 用于开发CDD(Complex Device Driver)或者AUTOSAR标准不 |