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[导读]自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。 2019年9月,由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV,获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 。9月22日,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 2019年9月26日,百度在长沙宣布,自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

英伟达以及英特尔都已经在今年相继公布了了自己在自动驾驶领域的产品。今年,英伟达公布了其 Drive PX 旗下的最新产品 Xavier 以及未来的下一代产品 Pegasus,并基于 Xavier 分别联合博世以及采埃孚推出了车载 AI 超级电脑。

据新华社报道,中国汽车工程学会等单位发布的智能网联汽车测试示范区测试互认与评估结果,目前我国累计开放智能网联汽车(自动驾驶)测试道路超5000公里。

8月8日,交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》(征求意见稿),鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用。全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树认为,交通运输部发布的政策明确了自动驾驶可用于道路运输经营,从运输经营者、车辆、人员、安全保障、监督管理等多方面提出了相关要求,为自动驾驶汽车的合法、安全运营提供了保障。

今年以来,我国多地出台了自动驾驶方面的政策,各地应用实践也呈现多种趋势。目前,已有北京、重庆、武汉、长沙、深圳等多个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段上路试运营,商业化进程不断提速。

与此同时,针对自动驾驶的法律规章也在不断完善。8月1日实施的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》成为国内首部关于智能网联汽车管理的地方性法规,首次对智能网联汽车的示范应用、准入登记、上路行驶、网络安全、事故处理、法律

自动驾驶技术大规模商业化应用,光有技术是不够的,底层软硬件配合同样不可忽视,高算力汽车芯片就是其中的要点之一。在9月26日发布的研报中,开源证券陈宝健团队就关注到了上述问题。

该团队在研报中指出,想要实现自动驾驶,高算力芯片是不可或缺的,L3、L4、L5级自动驾驶分别需要约20-30TOPS、200-500TOPS、2000以上TOPS的算力支持,当下英伟达、高通先后发布最高支持2000TOPS算力的汽车芯片,将基础硬件提升到新的高度,自动驾驶有望迎来加速发展。在域集中式架构阶段,汽车分为“座舱、驾驶、动力、底盘、车身”经典五域,高算力芯片的出现为多域融合创造了条件。

此外该团队也指出,从技术角度来看,不同级别自动驾驶以及座舱域与驾驶域的融合,均需要软件去支撑,包括整体软件架构、操作系统等基础软件、功能软件等,汽车软件复杂度进一步提升。与之对应的,代码数量将成指数级增长,根据大众集团的预计,未来汽车软件代码量将达到2-3亿行,传统整车厂对第三方汽车软件厂商的需求将进一步提升。

责任等事项作出具体规定。

在此情况下,算力甚至开始成为评价一款车型的重要指标,也吸引了越来越多芯片厂商投入到算力比拼的战场当中。英伟达作为行业龙头,新推出的自动驾驶芯片Atlan,单颗芯片的算力达到1000TOPS,相比此前推出的自动驾驶芯片Orin,算力提升接近4倍。国内本土厂商黑芝麻发布的华山二号A1000,算力达到116Tops。地平线征程5可提供128TOPS等效算力。

首先说芯片在现代汽车中起到了什么作用?哪些方面需要芯片?

其实汽车行业对芯片的依赖,并不是近几年受到新能源汽车的影响才开始的,早在传统燃油车时代,芯片的作用就已经举足轻重了,比如汽车空调和热管理系统、进气/尾气管理系统、燃油蒸气管理系统以及刹车助力系统等各个电子控制系统,都是极度依赖芯片的,只不过是它们所依赖的都是45nm级的“粗笨古早”芯片,这种车规芯片和传统意识上对于芯片高精尖的印象不同,所以之前人们在讨论车辆产品力时,对于车规芯片是相当不在意的。

据外媒报道,知名苹果分析师郭明錤(Ming-Chi Kuo)表示,经过一段时间的沉寂后,据传苹果汽车团队将重启工作,并有可能在今年年底前对团队进行重组。

多年来,泰坦项目团队经历了诸多变化。2016年Bob Mansfield担任该项目负责人,当时的说法是苹果不会直接与特斯拉竞争。但此后该项目出现大规模收缩,据称新冠疫情是苹果推迟该项目的因素之一。在郭明錤发布最新推文前,有关该项目的消息已经很少传出。

小智点评:随着高管接二连三离开泰坦项目,苹果汽车不得不一而再再而三地推迟发布计划。车再不出,果粉兜里的买车钱可就要被其他家圈走啦!

小马智行与上汽AI LAB加深合作

9月27日,小马智行宣布与上汽集团人工智能实验室(上汽AI LAB)开启合作,共同探索自动驾驶技术研发及无人车运营服务落地等前沿领域。

据悉,双方已联合打造了基于上汽Marvel-R车型的全无人自动驾驶概念车.该概念车搭载最新一代L4级别无人驾驶解决方案,使用车规级传感器以及可折叠方向盘等新一代智能座舱设计。具体来看,车辆共搭载17个传感器,在视域上互相补充,形成冗余并消除盲区,可视范围覆盖360度200米范围,同时整体设计紧凑、美观,更具流线型。该概念车于今日在上海汽车博览公园举办的“无人之境”活动上亮相,为活动宾客提供无人接驳服务。

小智点评:上汽AI LAB 和小马智行联手打造适合规模化商业运营的无人驾驶车队,稳步扩大自动驾驶车队规模,同时推动上海市无人驾驶政策落地。

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