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[导读]自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段,直接面对列车,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信息量大,后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置,使得运行管理更加灵活,控制更为有效,更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段,直接面对列车,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信息量大,后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置,使得运行管理更加灵活,控制更为有效,更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能,并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源,优化系统能耗和速度的合理匹配。

自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平.20世纪90年代以来,随着通信、控制和网络技术的发展,可以在地车之间实现大容量、双向的信息传输,为高密度、大运量的地铁系统成为真正意义上的自动驾驶系统提供了可能 [1] 。

自动驾驶:解放双手的最后一站毋庸置疑,自动驾驶已成为人类发明汽车以来的一大颠覆性创新。其影响不只体现在汽车工业,对社会发展、出行体系都存在巨大影响。在自动驾驶赛道实践方面,不管是做解决方案的华为、百度,还是自己造车的特斯拉,都在趋势到来前寻找到自己的一席之地,锚定可预见的未来。

国内车企也纷纷成立技术创新中心,其自动驾驶、车联网和 AI 技术正逐步迈入新阶段。这意味着,中国智能汽车产业链正发生深刻的结构性变革。无论是乘用车自动驾驶技术已经覆盖到L3级别,可以实现自动超车、限速调节、最优车道选择等;亦或是无人配送车、自动驾驶货车都已进入规模化量产阶段,这也将加快道路智能化建设,重塑出行方式。

10 月 15 日消息,昨日晚间,爱驰汽车就“一爱驰 U5 街头‘自动驾驶’”的报道发布说明称,爱驰技术团队经分析初步判断为停车挂挡失误所致,具体事故认定以交警认定书为准。了解到,爱驰汽车表示,事件发生于 10 月 12 日上午 11 时 50 分左右,地点为山西高平市天怡小区附近公开道路。涉事车辆为一辆爱驰 U5 LITE 版,事故未造成人员伤亡。此外,爱驰称将持续优化用户体验。

从曝光的视频来看,一辆爱驰 U5 在公路上低速逆向行驶,车辆旁有一疑似车主的男子一路随车小跑。经过一段时间的缓慢行驶后,这辆爱驰 U5 最终与一辆白色轿车发生碰撞。

数据显示,截止到九月底,爱驰全国门店覆盖 24 个省份、4 个直辖市、126 个城市,目前在营总数已达 160 家门店。

随着中国新能源汽车的快速发展,智能网联汽车产业也得到了高速的发展,多家中国企业开始在自动驾驶等领域发力,中国汽车产业在自动驾驶领域开始引领技术发展。不过,我国高等级自动驾驶汽车发展仍面临诸多问题。需要进一步突破与技术、产业发展不相适应的政策瓶颈,激发自动驾驶领域创新能力。

近日,工信部在官网上公布一份关于智能网联汽车发展提案的答复,让大家更详细地了解到了未来一段时间,我国在自动驾驶领域将有哪些布局,也为更多相关企业提供了发展方向参考。

值得一提的是,工信部的这份答复是知名互联网大厂百度创始人李彦宏的一份提案,可能大家还有些许陌生,实际上,百度是国内最早一批投身自动驾驶研发的企业,拥有非常丰富的测试数据。

在长沙湘江新区的道路上,随处可见百度自动驾驶的测试车。同时,长沙也是百度无人驾驶出租车最早上路运营的城市之一。

百度的自动驾驶提案在今年的全国两会期间,全国政协委员、百度首席执行官李彦宏提交了《关于加快自动驾驶无人化政策创新,突破与发展不相适应的政策瓶颈,支撑技术全球领先地位的建议》提案。

他提出三条建议:一、引导并支持地方政府出台政策,明确支持无安全员的无人车上路,打造全无人自动驾驶汽车的载人运营政策先行区。二、加快《道路交通安全法》的修订和发布实施,从国家层面为加快自动驾驶汽车规模化商用、无人化奠定法律基础。是适度超前建设智能交通基础设施,发挥5G的远程控制优势,通过车路协同促进交通效率和安全性的大幅提升,带动汽车产业向智能化和网联化的转型升级,让真正无人的智能网联汽车尽早行驶在中国道路上。

据工业和信息化部官网消息,2022年10月,由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501: 2022 Road vehicles - Test scenarios for automated driving systems - Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。

据了解,该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准,满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求,将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理,为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。

近年来,随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起,自动驾驶测试评价相关标准成为各个国际标准化组织的重点工作方向。2018年4月,我国向国际标准化组织道路车辆委员会(ISO/TC22)提出自动驾驶测试场景国际标准提案,获批组建自动驾驶测试场景工作组(ISO/TC22/SC33/WG9)并担任工作组召集人。随后,我国结合自身产业发展实践,联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余个国家的专家,围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际标准项目,包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等。

值得一提的是,ISO 34501是该系列中首个发布的国际标准,主要规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念,明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系,并形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。

工业和信息化部表示,下一步将组织中国汽车技术研究中心有限公司等相关单位,以国际国内标准同步研究、同步制定为原则,充分发挥我国汽车产业应用场景丰富、技术创新活跃等优势,加快推进自动驾驶先进技术研发、基础场景库建设应用及行业测试评价能力建设,持续提升我国在国际标准法规体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。

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