SWM32系列教程8--SPI及其应用
扫描二维码
随时随地手机看文章
SPI接口是非常常用的一种数字外设,SWM32S单片机有2个SPI接口,其特点如下:
- 全双工串行同步收发
- 可编程时钟极性和相位
- 支持 MASTER 模式和 SLAVE 模式
- MASTER 模式下最高传输速度支持主时钟 4 分频
- 数据宽度支持 4BIT 至 16BIT
- 具备深度为 8 的接收和发送 FIFO
基本功能都有,中规中矩,8字节的收发FIFO算是一个亮点。
端口配置
配置SPI之前,首先要配置一下端口,这里使用P22作为CS引脚, P23为SCLK引脚,P18为MOSI引脚,P19为MISO。程序如下,
GPIO_Init(GPIOP, PIN22, 1, 0, 0);//SPI_CS PORT_Init(PORTP, PIN23, FUNMUX1_SPI0_SCLK, 0); PORT_Init(PORTP, PIN18, FUNMUX0_SPI0_MOSI, 0); PORT_Init(PORTP, PIN19, FUNMUX1_SPI0_MISO, 1);
该单片机的端口映射相对比较灵活,具体介绍可参考GPIO和端口映射部分的教程:
SWM32系列教程3-时钟配置和GPIO
SWM32系列教程4-端口映射及串口应用
SPI配置
端口配置完后需要配置SPI的一些参数,与大部分单片机的方式差不多,程序如下:
SPI_InitStructure SPI_initStruct; SPI_initStruct.clkDiv = SPI_CLKDIV_8; SPI_initStruct.FrameFormat = SPI_FORMAT_SPI; SPI_initStruct.SampleEdge = SPI_FIRST_EDGE; SPI_initStruct.IdleLevel = SPI_LOW_LEVEL; SPI_initStruct.WordSize = 8; SPI_initStruct.Master = 1; SPI_initStruct.RXHFullIEn = 0; SPI_initStruct.TXEmptyIEn = 0; SPI_initStruct.TXCompleteIEn = 0; SPI_Init(SPI0, &SPI_initStruct); SPI_Open(SPI0);
SPI结构体的定义如下:
typedef struct { uint8_t FrameFormat; //帧格式:SPI_FORMAT_SPI、SPI_FORMAT_TI_SSI uint8_t SampleEdge; //在SPI帧格式下,选择数据采样边沿:SPI_FIRST_EDGE、SPI_SECOND_EDGE uint8_t IdleLevel; //在SPI帧格式下,选择空闲时(无数据传输时)时钟线的电平:SPI_LOW_LEVEL、SPI_HIGH_LEVEL uint8_t WordSize; //字长度, 有效值4-16 uint8_t Master; //1 主机模式 0 从机模式 uint8_t clkDiv; //SPI_CLK = SYS_CLK / clkDiv,有效值:SPI_CLKDIV_4、SPI_CLKDIV_8、... ... 、SPI_CLKDIV_512 uint8_t RXHFullIEn; //接收FIFO半满中断使能 uint8_t TXEmptyIEn; //发送FIFO 空中断使能 uint8_t TXCompleteIEn; //发送FIFO 空且发送移位寄存器空中断使能} SPI_InitStructure;
- 接收FIFO半满中断使能
- 发送FIFO空中断
- 发送完成(即FIFO空且发送移位寄存器空)中断
SPI一般在传输大量数据时才会使用中断。由于SPI其本身接口速率就比较高,在传输少量数据时,频繁中断不会提高多少效率。
SPI读写数据时,直接调用下面这个库函数即可:
uint32_t SPI_ReadWrite(SPI_TypeDef * SPIx, uint32_t data){ SPIx->DATA = data; while(!(SPIx->STAT & SPI_STAT_RFNE_Msk)); return SPIx->DATA;}