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[导读]SPI接口是非常常用的一种数字外设,SWM32S单片机有2个SPI接口,

SPI接口是非常常用的一种数字外设,SWM32S单片机有2个SPI接口,其特点如下:

  • 全双工串行同步收发
  • 可编程时钟极性和相位
  • 支持 MASTER 模式和 SLAVE 模式
  • MASTER 模式下最高传输速度支持主时钟 4 分频
  • 数据宽度支持 4BIT 至 16BIT
  • 具备深度为 8 的接收和发送 FIFO


基本功能都有,中规中矩,8字节的收发FIFO算是一个亮点。

端口配置

配置SPI之前,首先要配置一下端口,这里使用P22作为CS引脚, P23为SCLK引脚,P18为MOSI引脚,P19为MISO。程序如下,

 GPIO_Init(GPIOP, PIN22, 1, 0, 0);//SPI_CS PORT_Init(PORTP, PIN23, FUNMUX1_SPI0_SCLK, 0); PORT_Init(PORTP, PIN18, FUNMUX0_SPI0_MOSI, 0); PORT_Init(PORTP, PIN19, FUNMUX1_SPI0_MISO, 1);

该单片机的端口映射相对比较灵活,具体介绍可参考GPIO和端口映射部分的教程:

SWM32系列教程3-时钟配置和GPIO

SWM32系列教程4-端口映射及串口应用

SPI配置

端口配置完后需要配置SPI的一些参数,与大部分单片机的方式差不多,程序如下:

 SPI_InitStructure SPI_initStruct;  SPI_initStruct.clkDiv = SPI_CLKDIV_8; SPI_initStruct.FrameFormat = SPI_FORMAT_SPI; SPI_initStruct.SampleEdge = SPI_FIRST_EDGE; SPI_initStruct.IdleLevel = SPI_LOW_LEVEL; SPI_initStruct.WordSize = 8; SPI_initStruct.Master = 1; SPI_initStruct.RXHFullIEn = 0; SPI_initStruct.TXEmptyIEn = 0; SPI_initStruct.TXCompleteIEn = 0; SPI_Init(SPI0, &SPI_initStruct);  SPI_Open(SPI0);


SPI结构体的定义如下:

typedef struct { uint8_t FrameFormat; //帧格式:SPI_FORMAT_SPI、SPI_FORMAT_TI_SSI uint8_t SampleEdge; //在SPI帧格式下,选择数据采样边沿:SPI_FIRST_EDGE、SPI_SECOND_EDGE uint8_t IdleLevel; //在SPI帧格式下,选择空闲时(无数据传输时)时钟线的电平:SPI_LOW_LEVEL、SPI_HIGH_LEVEL uint8_t WordSize; //字长度, 有效值4-16 uint8_t Master; //1 主机模式    0 从机模式 uint8_t clkDiv; //SPI_CLK = SYS_CLK / clkDiv,有效值:SPI_CLKDIV_4、SPI_CLKDIV_8、... ... 、SPI_CLKDIV_512  uint8_t RXHFullIEn; //接收FIFO半满中断使能 uint8_t TXEmptyIEn; //发送FIFO  空中断使能 uint8_t TXCompleteIEn; //发送FIFO  空且发送移位寄存器空中断使能} SPI_InitStructure;


可以看到,这里有三个中断源:
  • 接收FIFO半满中断使能
  • 发送FIFO空中断
  • 发送完成(即FIFO空且发送移位寄存器空)中断
中断的使用方式与串口类似,可以参考串口部分介绍。SWM32系列教程4-端口映射及串口应用
SPI一般在传输大量数据时才会使用中断。由于SPI其本身接口速率就比较高,在传输少量数据时,频繁中断不会提高多少效率。
SPI读写数据时,直接调用下面这个库函数即可:
uint32_t SPI_ReadWrite(SPI_TypeDef * SPIx, uint32_t data){ SPIx->DATA = data; while(!(SPIx->STAT & SPI_STAT_RFNE_Msk)); return SPIx->DATA;}
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