塑料收集机器鱼赢得仿生机器人竞赛大奖

据New Atlas报道，想象一下，如果有一种机器鱼能在游动中过滤水中的微塑料颗粒。现在这种机器鱼已经出现，而且它是萨里大学首届机器人" target="_blank">仿生机器人竞赛获奖概念的实物版本。萨里大学的仿生机器人竞赛在今年5月宣布，邀请公众提交他们关于动物或植物启发的机器人的想法，这些机器人能够执行帮助世界的活动。

赛事主办方计划要求来自英国和欧洲各研究机构的小组成员选择他们认为最好的概念，随后将其制成一个功能原型。工程师们将继续进一步开发该技术，此外，普通人也可以通过访问该设备的开源计划来进行开发。

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”

在机器人向智能机器人发展的时程中，就有人提出“反对机器人必须先会思考才能做事”的观点，并认为，用许多简单的机器人也可以完成复杂的任务。20世纪90年代初，美国麻省理工学院的教授布鲁克斯在学生的帮助下，制造出一批蚊型机器人，取名昆虫机器人，这些小东西的习惯和蟑螂十分相近。它们不会思考，只能按照人编制的程序动作。

几年前，科技工作者为圣地亚哥市动物园制造电子机器鸟，它能模仿母兀鹰，准时给小兀鹰喂食;日本和俄罗斯制造了一种电子机器蟹，能进行深海控测，采集岩样，捕捉海底生物，进行海下电焊等作业。美国研制出一条名叫查理的机器金枪鱼，长1.32米，由2843个零件组成。通过摆动躯体和尾巴，能像真的鱼一样游动，速度为7.2千米/小时。可以利用它在海下连续工作数个月，由它测绘海洋地图和检测水下污染，也可以用它来拍摄生物，因为它模仿金枪鱼惟妙惟肖。

2001年，谢广明进入北大力学系攻读博士后，并为自己选择了一个在当时不太热门的研究方向——机器人。“选这个方向就是想做点看得见、摸得着的东西。”谢广明说，自己本科和博士分别读的是数学和自动控制专业，当时就觉得专业内容离实际应用有点远，“总感觉搞基础理论研究不够‘解气’，就想做点老百姓日常能用得上的研究。”

然而，机器人分类多样，有以无人机为代表的空中机器人，也有类似无人驾驶汽车的陆地机器人，就连能与孩子对话的布娃娃也被归为机器人类。在如此繁杂的研究方向中，怎么就锁定了水里游的仿生机器鱼呢?面对记者的提问，谢广明顿了顿，认真地说：“因为水下的世界远比我们想象得要精彩。”

美国空军目前已经装备的Vision 60四足仿生机器狗，非常适合执行巡逻、侦察等任务仿生四足机器人目前，在多国军队已经列装的地面无人装备中，主要还是采用履带式或轮式行动的各种无人车辆，如无人侦察车、无人扫雷车、以及无人战斗车等，仿生四足机器人仅在少数发达国家军队中进行了试验性装备。这是因为相对于采用履带式或轮式行动的地面无人车，模仿生物学运动原理的仿生四足机器人其控制系统远比采用履带式或轮式行动机器人复杂的多，技术难度较大，因而在较长一段时间，仿生机器人更多被用来展示研究机构在该技术领域所达到的较高水准而很少走出实验室。

并且由于早期仿生四足机器人的各方面性能还比较初级，尚缺乏在军事领域的实用价值。上世纪90年代后，美国和日本的一些机器人研发机构开始按照商业化运作研发四足机器人。