RTOS任务间通信为什么不用全局变量？
时间：2022-10-27 15:19:29
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[导读]有深入理解RTOS原理，或阅读过RTOS源码的同学应该知道：RTOS实现任务间通信通常是由一系列指针进行操作实现的。
有深入理解RTOS原理，或阅读过RTOS源码的同学应该知道：RTOS实现任务间通信通常是由一系列指针进行操作实现的。
信号量，本质是传递一个“事件”。比如：任务A完成发送数据，通过信号量通知任务B。
OSSemPost(EventSem_SendOK);
我们主要想传递“完成发送数据”这个“事件”，进一步分析，其实就是一个“标志”或“变量”。
队列和信号量原理类似有点类似，只是这里是“变量”。比如：串口接收完成一帧数据，通过队列发送给任务B.
OSQPost(UARTRcvQueue, RcvBuf);
相比信号量，队列传递的数据量更大，队列传递的有效数据一般是“数组”。
还有邮箱，与队列类似，可以理解为“二维数组”。
写到这里，你会发现，不管信号量，还是队列，底层本质也是传递“变量”“数组”。
那么问题来了：RTOS任务间通信为什么不用全局变量？
这个问题比较常见，也看到在我的技术交流群有讨论，所以就简单来分享一下看法。
全局变量有什么问题？
信号量、队列通信原理
INT8U OSSemPost (OS_EVENT *pevent){ OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; if (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* Validate 'pevent' */ return (OS_ERR_PEVENT_NULL); } if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) { /* Validate event block type */ return (OS_ERR_EVENT_TYPE); } OS_ENTER_CRITICAL(); if (pevent->OSEventGrp != 0u) { /* See if any task waiting for semaphore */ /* Ready HPT waiting on event */ (void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM, OS_STAT_PEND_OK); OS_EXIT_CRITICAL(); OS_Sched(); /* Find HPT ready to run */ return (OS_ERR_NONE); } if (pevent->OSEventCnt < 65535u) { /* Make sure semaphore will not overflow */ pevent->OSEventCnt++; /* Increment semaphore count to register event */ OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_ERR_NONE); } OS_EXIT_CRITICAL(); /* Semaphore value has reached its maximum */ return (OS_ERR_SEM_OVF);}
我们需要传递的有效信息虽然只有一个变量，但它会做“临界区”管理，以及预判一些错误的情况等。
最后，RTOS源码也可以算是一个优秀的项目，特别是目前普及率比较高、装机量比较多的RTOS，比如µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX等。
最最后，有时间的小伙伴可以阅读一下RTOS源码，RTOS内核我推荐µC/OS，阅读源码能让你掌握一些软件架构的知识，也能让你明白一些开发过程种常见的问题。
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