主机厂加码智能驾驶功能，AVP的原理和背后的关键技术是什么呢？

AVP，全称Automated Valet Parking，中文名“自主代客泊车系统”。作为自动驾驶在泊车场景下的应用，AVP实现的是全自动代客泊车功能，最终目标是取代传统的人工代客泊车，帮助用户节省大量的停车时间，解决高峰期排队停车的痛点。

AVP在功能上，它是泊车辅助系统、ADAS(高级自动驾驶辅助系统)等的升级;AVP在技术上，则属于低速L4级自动驾驶。这是最符合一般人印象中的自动驾驶——无需司机操作，车能自动载客穿梭于大街小巷，完成超车、倒车、避让行人等所有人类司机应该完成的任务。

无论是公共道路上的自动驾驶还是停车场里的自动泊车，终极目标都是为了将人从重复、无意义的驾驶中解放出来，增加用户的可支配时间。至于你想用这些多出来的时间看书、刷剧、网上冲浪还是抢可达鸭，那就真的完全是你的自由了。

极狐阿尔法S全新HI版可谓是极狐与华为合作的第一款产品。今年5月极狐阿尔法S全新HI版正式上市，并于7月16日在位于江苏镇江的蓝谷麦格纳高端智造基地正式开启批量交付。

作为全球首款搭载华为HI全栈智能汽车解决方案的量产车，不仅硬件能力非常强大，同时整体智驾水平在目前也是相对高阶的状态，最直观的展现就是它也是全球首款支持城市道路高阶智能驾驶的量产车。

专业的说法是：极狐阿尔法S全新HI版基于全冗余架构的电动平台IMC架构打造，配备华为智能座舱-鸿蒙车机OS，支持包含NCA城区智能驾驶导航辅助、以及APA自动泊车辅助、RPA遥控泊车、AVP自动代客泊车等在内的高阶智能驾驶功能，实现了城区、高速和泊车的全场景贯通。

IMC架构是全球首个商业搭载5G技术平台，融合了新能源汽车研发、设计、制造和后期维护等多个环节统筹规划的全新理念，具有超级拓展、超级智能、超级交互、超级进化四大特色。

在汽车智能化的浪潮中，车载传感器发展迅速，汽车搭载传感器数量也与日俱增，具备自动驾驶功能的汽车进入大众的视野。除了解决在高速、环路上的“开车”问题，自动驾驶还可以处理令新老司机都困扰的停车问题，即备受期待的自动泊车功能。

自动泊车是指，不需要人工控制，系统自动将车辆停入车位，对驾驶者而言可谓是一项利器。当我们找到一个理想的停车地点，只需轻轻按下按钮，坐定、放松，其他一切由车辆自动完成。

除了停车，自动泊车技术同样适用于主动避撞系统。每种自动泊车系统采用独特的方法来检测汽车周围的物体，部分系统在车身前后保险杠处配备多个传感器。它们既是发送器，也是接收器——传感器先发送信号，当信号感应到车身周边的障碍物时，会反射到传感器，车上的计算机利用发送、接收信号所需的时间，确定障碍物的位置。

随着科技的不断提升，泊车辅助系统已经发展至第三代。最开始，驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车(APA)，发展至驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车(RPA)，再到现在，由汽车自己学习驾驶路线，实现固定停车位或自家车库的自动泊车。未来一到两年内，智能汽车还将出现更为先进的泊车解决方案—AVP代客泊车。

AVP自动代客泊车将解决日常工作、生活中停车难的痛点，其主要应用地点是办公楼、及大型商场的地上或地下停车场。相比于更为成熟的APA、RPA等泊车辅助系统，AVP除了实现自动泊入车库外，还能解决从驾驶员下车点低速(小于20km/h)行驶至库位旁的问题。

目前AVP技术发展已经较为成熟，很多车企与Tier1(博世、安波福等)、互联网公司(百度，纵目等)进行概念验证项目。其中，欧菲光于2015年布局智能汽车领域，目前已取得20余家国内外车企的Tier1资质。经过多年深耕，欧菲光自研车载摄像头、智能座舱、自动泊车等产品，实现产品标准化和平台化。同时，欧菲光自主开发的双联屏智能座舱系统已实现量产，超声波指纹通过了车规验证，基于超声波雷达和摄像头的融合自动泊车系统也实现技术突破。

为了尽可能地保障AVP技术安全性，远距、精准的感知能力成为“必备”，对车载传感器也提出更高性能的要求。

车载摄像头作为高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感器，贯穿车辆行驶到停泊全过程。在自动驾驶中，车载摄像头需具备耐高温、防磁、抗震、长使用寿命等高强度特性。欧菲光已提出真空腔均热板散热技术、激光焊接、温漂补偿等四种热管理解决方案，更好地解决车载摄像头模组散热问题。

目前欧菲光100万像素、200万像素车载摄像头已经实现量产，800万像素的ADAS前视高清摄像头也即将量产面世。此外，欧菲光还在开发基于800万像素高清摄像头打造的前视三目摄像头总成，将满足“远、中、近”三种距离的视觉感知。

周末，你带着一家老小拎着大包小包准备出游，出门前你打开了手机界面，点击一键召唤，车就从车位自动开到了电梯口。你拎着行李，老婆抱着孩子，家里的老人互相搀扶，出了电梯就可以上车。

2021年8月，中国市场监管总局发布了国家标准的《汽车驾驶自动化分级》，并于2022年3月实施。政策的持续关注、技术的不断迭代以及消费者对于智能电动汽车的接受度与购买意愿的增长，加速了主机厂对于汽车智能化功能的发展与布局。其中，智能驾驶功能作为汽车最具代表性的智能化功能已然成为主机厂智能化发展的核心领域。

随着智能电动汽车(SEV)的发展，智能驾驶功能加速上车，以智能化为企业特色的新势力车企已经实现智能驾驶功能的规模化搭载应用。主机厂欲通过对智能驾驶功能量产应用的加码，使其通过智能驾驶功能的搭载实现车型销量与智驾领域的弯道超车。辅助驾驶企业也正在寻求车企合作以获得产品上车机会和商业化收入。同时，以算法技术见长的公司希望寻求项目落地突破，而软件创业公司希望通过功能量产应用摆脱“缺乏量产经验和工程化落地能力”的标签。可落地的量产解决方案已逐渐成为国内智能驾驶企业们的一致追求。

2022年10月17日，亿欧智库正式对外发布《2022中国智能驾驶功能量产应用研究报告》。报告聚焦于中国智能驾驶量产应用领域。通过对智能驾驶技术解析、智能驾驶市场发展现状分析、智能驾驶典型企业调研等方式，对中国智能驾驶市场进行了全面客观的分析与解读，并对中国智能驾驶量产应用的发展趋势进行预测。

需求增加与技术成熟加速智能驾驶功能量产进程

主机厂加码智能驾驶功能，自主品牌智能化需求增加为功能规模化量产提供底层驱动力。

随着汽车产业智能化发展，智能驾驶对于主机厂的赋能愈加明显。一方面，主机厂希望通过智能驾驶技术与功能提升驾驶安全性与改善驾乘体验。另一方面，主机厂希望打造具有品牌特征的智能驾驶功能，以提升自身汽车产品差异化优势。

等固定车位场景。车辆仅需学习一次，即可自主寻径泊车，用户通过威马智行APP一键呼唤，可享车辆随叫随到、自主入库出库的智能体验。

在硬件上，威马W6率先搭载了高通SA8155芯片，算力提升8.5倍、图像处理能力提升20倍。在传感器方面，5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达高效协同，确保各项驾驶辅助配置流畅运行。此外，PAVP(高精地图泊车)将在年内通过OTA升级推送给用户。HAVP+PAVP组合能够解决各类泊车痛点，为用户打造最实用的无人驾驶技术应用。

沈晖透露，未来，威马汽车将持续秉持“科技普惠”的初心，为用户提供安全可靠、质量稳定、体验出色、成本合理的产品和服务，以硬核技术实力驱动产业变革，推动中国新能源汽车产业智能化进程，让每个中国家庭拥有属于新能源智能出行生活。(中青报·中青网记者 程鸿鹤)来源：中国青年报客户端特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。