什么是激光雷达？4D毫米波成像雷达正在快速追赶激光雷达的步伐

激光雷达(英文：Laser Radar )，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar 或LADAR(Laser Detection and Ranging) [2] 。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。

发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

LIDAR激光雷达是一种遥感技术，它使用光并以脉冲形式发射光。相对于激光辐照测量散射光，并且分析到物体的长距离和物体的特性。

这种技术雷达是通过替换无线电波雷达到光而得到相似的。到物体的距离由发光后直到接收到反射光的时间差决定。因此，有时会使用激光雷达一词，但应避免使用它，因为它很容易与使用无线电波的雷达相混淆。

车手用于地质，岩土工程，地震学，遥感和大气物理学中。近年来，作为自动驾驶汽车的传感器引起了人们的关注。

自动驾驶技术3级是有条件的自动驾驶，不需要驾驶员驾驶的4至5级必须具有在高速公路和普通道路上安全自主驾驶的功能。因此，除了摄像机和毫米波雷达外，还采用了骑手以确保感应冗余。根据Yano Research Institute的公告，到2030年，车手的市场规模预计将达到4959亿日元。

在地质和地震学中，机载骑士和GPS的结合对于测量由于断层，隆起和沉陷引起的地壳位移非常有用。使用该系统，您甚至可以测量树木的地壳运动。华盛顿的西雅图故障成为著名的是被发现的系统。还比较了2004年喷发引起的圣海伦斯山抬升的程度与喷发前后的数据。

机载/卫星安装的激光雷达系统也可用于冰川观测。可以测量出轻微的变化。美国国家航空和航天局的(NASA)的这颗卫星(恩中)，骑车人为了这个目的被安装。

车手在林业中以各种方式应用。飞机/卫星上的驾驶员可以测量机盖高度，生物量和叶片面积。它也被用作其他行业的快速调查方法，例如能源行业，铁路和运输相关领域。11 月 18 日消息，哪吒 S 增程版车型现已通过工信部申报，搭载东安动力 1.5T 四缸增程器，最大功率 85kW，可选装灯下的两颗激光雷达。

申报信息显示，新车车身长宽高 4980/1980/1450mm，轴距 2980mm，总质量 2375kg，整备质量 1985kg。

IT之家了解到，新车配备宁德时代三元锂电池和东安 DAM15KE 增程器，增程器排量 1498ml，功率 85kW。此外，新车搭载的驱动电机峰值功率为 170kW，额定功率 65kW，允许外接充电，最高时速 185km / h。

选装方面，新车可选装前格栅、雾灯盖板装饰条、轮辋、轮辋装饰条、彩色卡钳、卡钳标识、发动机盖上饰板纹理造型、翼子板装饰件、左前 / 右前激光雷达、不带左 / 右雾灯盖板装饰条、后尾门物理开关和 360 环视摄像头位置。

有一个全球性的网络，它使用航天器在月球上安装的镜子观察月球与地球之间的距离，其中还使用了骑手。由于到月球的距离可以毫米精度测量，因此对于验证广义相对论很有用。

1994年，航天器上的激光雷达在STS-64上装备了一个LITE ，并观察到了云层和气溶胶。NASA的“ 火星全球测量师”(于1996年发射升空)环绕火星运行，配备了名为MOLA(火星轨道激光测高仪)的骑乘者，它可提供惊人的准确地形图。是的 此外，2003 年发射的NASA的ICESat卫星还配备了GLAS LIDAR，用于观测冰盖和大气层。2006年发射的NASA CALIPSO卫星载有CALIOP并观测大气层。ESA计划于2014年推出的ADM-Aeolus还配备了可观测风和大气的激光雷达。日本的xxx颗月球轨道飞行器Kaguya还配备了一种激光高度计LALT(激光ALTimeterthe)，它是一种车手，并获得了整个月球的准确地形高度数据。

大气物理学用于从远处测量中层和高层大气中几种物质的浓度。诸如钾，钠，分子氮和氧的物质。温度也可以通过测量这些浓度来计算。激光雷达还用于测量风速并检查气溶胶颗粒的垂直分布。

随着人们对于“未来出行”的想象正在成为现实，全球自动驾驶市场也炙手可热了起来。其中，雷达是实现自动驾驶的核心元件之一。

而今年以来，这一朝阳产业的全球技术与市场方向也出现了显著变化。

从细分赛道来看，纵然马斯克等人对于激光雷达的态度较为负面，但“视觉+激光雷达”的传感器方案目前是大部分厂商的主流选择，在国内市场更加是一年内实现了十倍以上的增长。

然而，万众瞩目之下，占据了时间差优势跑在“前面”的海外激光雷达，今年以来却在市场的挑战下连连受挫。车载激光雷达厂商Ibeo的破产体现了这一新兴领域因“无法继续融资”而难以经营下去的痛点。技术支出远大于营收的长期亏损是主要原因，车厂订单的不确定性是另外一个顾虑。层出不穷的亏损新闻，让人不禁开始重新思考激光雷达订单量产交付跟不上增长预期的真正原因。

市场回报对应的是实际应用场景，而技术厂商作为其背后的硬件与解决方案提供商，在新技术上的投入既是创新，也是风险。随着自动驾驶领域入局的玩家越来越多，业界对于“车载感知”的理解不断上升，在激光雷达饱受争议的同时，市场也一直期待成本更低、精度更高、性能更好的传感器出现。

比如，“4D毫米波成像雷达正在快速追赶激光雷达的步伐。”

「木牛科技」COO王卫告诉36氪，先进感知技术的“上车速度”远超人类的预期。近两年，在激光雷达市场“接近饱和”的状态下，车载行业逐渐将目光转向了4D成像雷达。

「木牛科技」创立于2015年，是一家专注于毫米波雷达智能系统解决方案的服务商。总部位于北京，创立之初同期设立了美国子公司Ainstein，在青岛、上海、美国堪萨斯州、波士顿设有研发或生产基地。

英特尔旗下自动驾驶公司Mobileye CEO Amnon Shashua也曾经公开表示，他们会坚定地选择4D毫米波雷达，而不是激光雷达。这是因为4D成像雷达的成本更低，最低情况下仅为激光雷达的10%，且在部分场景下表现优于激光雷达。而4D毫米波雷达目前的竞争弱点则是：这一技术成果尚未在车载领域经过大规模的商业验证。