完全的无人驾驶难度有多大？ 谷歌Waymo实现全球首个打无人车去机场

谈到自动驾驶，我们总会联想到特斯拉的FSD，小鹏汽车的NGP，拥有各类功能的自动驾驶车辆为我们带来了出行的乐趣与便捷，但这还不够，如果我们将眼光放得更加长远，会发现未来具备完全自动驾驶功能的车辆还可以做得更多。

我们可以设想一下这个场景，当你早上醒来之后，完全自动驾驶车辆按照约定的时间去你的小区楼下接你上班，坐在车上的你正在悠闲的享用车辆为你备好的早餐，一路上的车流量虽然很多，但是在智慧交通大脑的统一调度之下，没有出现临时加塞等影响车速的情况。很快，在到达公司之后，你无需为今天在哪里停车而忧虑，因为你仅仅是共享这辆自动驾驶车辆的一员，接下来它还要去接送其他的乘客。

打一辆无人车去机场，谷歌Waymo已经率先做到了。从凤凰城天港国际机场到市中心，车上不再配安全员，全车完全无人驾驶，7×24小时全天候运营。不需要签保密协议，也无需经历冗长的等待，只需要下载App就能抢先体验。票价嘛，跟坐一般的Uber和Lyft出租车差不多。

就连凤凰城市长体验过后，都赞不绝口：这就是未来。打一辆Waymo无人车去机场无人车，这项服务从12月16日起正式启动，面向所有公众开放，车上不设安全员。但需要注意的是，Waymo无人车并不是直接把你送到机场航站楼，而是送到离机场非常近的列车摆渡站点，这个地方叫做44th Street Sky Train station。在这里搭乘列车后，你才能最终抵达机场。

往返路线，固定在美国凤凰城天港国际机场到市中心之间。至于这么做的原因，目前还没说。大概是直接送到航站楼，就得应对复杂的人车交互——主要是人类司机驾驶的车辆和无人车之间的交互。整体上，无人车整段行驶路程比较短，全长大约5英里，换算约为8公里。

定价方面，官方表示不采用动态定价策略，价格与乘坐Uber和Lyft等美国版滴滴差不多。Waymo还会动态监测乘客的预计到达时间，并相应地调整车队规模。他们采用的车型是电动捷豹I-Pace：

近日，重庆、武汉两地政府部门率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，使用萝卜快跑就可以线上打到全无人的自动驾驶汽车。该项政策落地，标志着重庆、武汉两地居民将在全国首先享受到全无人驾驶出行服务，中国自动驾驶也会迎来高速增长拐点，在全球竞赛中占据领先位置。

位于重庆两江新区协同创新区内的5G无人驾驶小巴车。新华网 马天龙 摄

之前一些地方探索并落地的自动驾驶，都是有安全员的。现在不一样了，驾驶位上没有安全员，真正的全无人的自动驾驶汽车，这次是真的来了。

北京发放无人化载人示范应用通知书，广州试水整车无人路测，深圳出台法规，允许无人驾驶的完全自动驾驶汽车上路行驶，重庆和武汉两地助推全车无人的自动驾驶商业化出行正式落地，还有交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》(征求意见稿).....

没有驾驶员，也没有车内安全员，一款纯无人驾驶的百度Robotaxi(自动驾驶出租车)安全平稳地将一名旅客从起点送至目的地酒店，这是5月2日发生在北京市石景山首钢园里科幻的一幕。“和坐人开的汽车的感觉没什么两样，车辆起步加速和刹车减速方面体感也很协调平顺。唯一不同的是后排座椅前方会有一个屏幕，乘客可直观了解行车环境。”这是来自该下车乘客的反馈。这是无人驾驶商业化进入全新阶段的一个信号，也使得百度成为中国首个开放运营无人驾驶Robotaxi的公司。但一位不愿透露姓名的业内人士却这样向《方圆》记者表示：“虽然近期不少公司都宣布了无人驾驶布局， 但这些尝试也只能说明业内越来越多地在无人驾驶商业化方面进行了更多探索，却说明不了无人驾驶离普通人的日常生活越来越近。”的确，“ 低速或在清晰地被划分结构的路况环境中行驶”仍是目前市面上无人驾驶汽车主要的应用场景。作为人工智能重要应用之一，没有什么人工智能研发比无人驾驶更能体现人工智能实际应用于人类生活的复杂性和难度了。完全的无人驾驶难度有多大?作为一个机器，首先它要感知多变而复杂的外部环境，自动识别各种人或物或者信号，然后敏捷地做出反应;还要依赖高精度地图和高精度定位;最后还需道路配套，政府认可，民众接受，法规完善，伦理问题的解决等。采访中，几乎所有车企人员都坚信，无人驾驶时代指日可待。 但与雄心勃勃的业内人士形成鲜明对比的，是普通乘客的害怕和担忧。如何减少这种担忧，目前几乎是道世界级的难题。

现在很多科技公司都有技术日/创新日活动，比如特斯拉 AI Day、蔚来 Power Day、小鹏 1024、博世创新技术体验日等等。

大家都选择一个特定的日子对外发布过去一段时间里的最新技术和产品。现在，百度 Apollo 也有了自己的技术交流、体验日—— Apollo Day 来了。

首届 Apollo Day 在北京首钢园启航，主题为「奔赴无人之境」。在这届 Apollo Day 上，汽车之心作为首批媒体体验了 Apollo Moon 极狐版 Robotaxi。

2021 年 6 月 17 日，百度 Apollo 推出了第五代无人车型 Apollo Moon。

这代无人车对整车传感器进行重新规划，采用了更轻量化的方案。

Apollo Moon 的第一款无人车型就是基于极狐阿尔法 T 打造的，整体成本压缩到了 50 万元以内，对于落地运营更加友好。

其实在这款车发布后，业内就有质疑的声音：「48 万元的无人车大家敢坐吗?」

在 Apollo Day 现场，百度汽车机器人部总监徐宝强回应了这一质疑：

「难者不会，会者不难，我们的低成本当然不是通过减配来实现，也没有为了成本目标而牺牲性能和安全，而是在实现了高安全、高可靠的前提下，同时做到了大幅度降本。」