关于8XC51GB中断系统的知识点总结
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1.中断源
8XC51GB有15个中断源,对应有15个固定的中断矢量地址(见图10.8)。其中有7个外部中断是INT0~INT6,外部中断引脚与端口3和端口5引脚的功能复用;有8个内部中断,它们分别是3个定时器中断(定时器T0、T1、T2)、2个可编程定时计数器阵列中断(PCA、PCA1)、1个串行口中断、1个SEP中断和1个A/D中断。下面分别对各个中断作简要介绍。
外部中断INT0、INT1:这两个中断都可以由电平触发或跳变沿触发,具体触发方式决定于寄存器TCON中IT0和IT1两位的值。
图10.8中断源
外部中断INT2、INT3:这两个中断都可设置为上升沿或下降沿触发,具体触发方式由中断控制寄存器EXICON中IT2和IT3两位的值决定。
外部中断INT4、INT5、INT6:这三个中断都是由上升沿触发的。
外部中断控制器EXICON格式如图10.9所示。
EXICON各位作用如下:
IE2~IE6:外部中断INT2~INT6中断请求标志位。当外部中断请求有效时,由硬件置位,而CPU响应中断后,由硬件自动清“0”。
IT3、IT2:INT3、INT2中断类型控制位。若设置为“1”,则设定为正跳变触发中断,反之设定为负跳变触发中断。
内部定时器T0、T1、T2与外部中断控制方式不同,分别介绍如下:
定时器T0和定时器T1:这两个中断由寄存器TCON中TF0和TF1产生,TF0和TF1在相应的定时/计数器溢出时被置“1”(定时器0方式3除外),TF0和TF1在响应中断后由硬件清“0”。
定时器T2:该中断由寄存器T2CON中TF2和EXT2两位的逻辑或产生。响应中断后,中断标志不能硬件清“0”,必须由软件清“0”。
PCA和PCA1中断:PCA中断是可编程定时/计数器阵列中断,它由CCON中的CF、CCF0、CCF1、CCF2、CCF3和CCF4这6位逻辑或产生;PCA1中断由C1CON中的CF1、C1CF0、C1CF1、C1CF2、C1CF3和C1CF4的逻辑或产生。PCA/PCA1中断是否有效决定于EC/EC1,在CPU进入中断服务程序时,只能靠软件识别是由哪个标志位产生的,并用软件将它清“0”。
串行口中断:串行口中断由寄存器SCON中RI和TI的逻辑或产生。
SEP中断:该中断由寄存器SEPSTA中SEPIF产生。SEPIF位在串行扩展口发送或接收结束时被置“1”,它不能由硬件清“0”,必须由用户软件清“0”。
A/D中断:该中断由寄存器ACON中AIE产生,在8个通道A/D转换周期的最后,AIF被置“1”,AIF必须由用户软件清“0”。
上述产生中断的所有标志位都可由软件置“1”或清“0”,也就是说,中断可以由软件产生,正在进行的中断也可由软件中断。
2.中断控制
8XC51GB的15个中断源都可通过将两个中断允许寄存器IE和IEA中对应的中断源控制位置“1”开中断;置“0”禁止中断。
中断允许寄存器IE在CPU复位时为00H,禁止所有中断,其格式如图10.10所示。
IE各位的功能如下:
EA:总中断控制位。EA=0时,禁止所有中断;EA=1时,各中断是否有效取决于相应的中断控制位;
EX0、EX1:外部中断源INT0和INT1允许控制位;
ET0、ET1、ET2:定时器T0、T1、T2中断允许控制位;
ES:串行口中断控制位;
EC:可编程定时、计数器阵列PCA中断控制位。
中断允许寄存器IEA在CPU复位时为00H,禁止所有中断,其格式如图10.11所示。
IEA各位的功能如下:
EAD:A/D转换器中断控制位;
EX2~EX6:外部中断INT2~INT6中断允许控制位;
ES1:PCA1中断允许控制位;
ESEP:串行扩展口中断允许控制位。
3.中断优先级控制及中断矢量
8XC51GB的15个中断源都可由程序指定为4个优先级之一,中断优先级决定于寄存器IP和IP1或IPA和IPA1中相应两位控制位编码的值。优先级低的中断可被优先级高的中断中断,但不能被与其优先级相同或比它优先级低的中断中断,任何中断都不能中断最高级中断。若同时接收到两个或两个以上不同优先级的中断请求,则中断其中最高级中断;若两个以上的同级中断同时提出中断请求,则CPU按内部规定的硬件查询次序响应中断,并转入对应固定矢量入口地址执行程序。
同一优先级内的硬件查询次序及中断矢量见表10.8。
中断优先级寄存器IP1和IP的相应控制位及组合可对7个中断源设定为4个中断优先级之一。其格式如图10.12所示。
IP1和IP中对应的两个控制位有4种组合,可对相应的中断源确定4个中断优先权级别之一,其关系如表10.9所示。
IP1.i的位和IP.i的位共同控制的中断源,其对应关系如表10.10所示。
中断优先级寄存器IPA1和IPA决定另外8个中断源的优先权的排队,每个对应控制位IPA1.i、IPA.i的4种组合可选择4级优先权排队之一,对应关系与表10.9相同。IPA1和IPA的格式如图10.13所示。
IPA1.i的位和IPA.i的位共同控制的中断源如表10.11所示。